中国共产党第一次全国代表大会会址纪念馆（上）

1921年7月,10多个革命知识分子从各地来到上海,秘密地聚集在法租界一幢普通的民居里,召开了中国共产党第一次全国代表大会,宣告了中国巷产党的诞生。     

《旅游法》出台，多项权利惠及消费者

随着生活水平不断提高,人们对旅游消费的需求也日趋多元。然而,在旅行过程中,不少消费者因为与旅行社产生这样那样的纠纷,结果乘兴而去,败兴而归。那么,将于今年10月1日施行的我国首部《旅游法》,为消费者出游赋予了哪些能解决的常见问题、又与消费者切身利益相关的权利呢？     

黑龙江省双鸭山军分区 涉军维权，从构建制度机制入手

近年来,黑龙江省双鸭山军分区着眼军人军属涉法问题日渐增多的实际,从制度建设人手,不断完善涉军维权工作机制,确保维军权稳军心。目前,已累计接受各类军人军属咨询300余人次,帮助解决涉军问题19件,成功化解涉法上访16起,挽回直接经济损失百余万元,较好地维护了军人军属的合法权益,保证了部队的安全稳定。     

某焦化厂消防安全定量评价

煤化工生产的原料和产物绝大多数为易燃、易爆、有毒物质,其火灾危险性决定了煤化工生产火灾具有易爆炸、难扑救、损失大等特点。运用道化学公司火灾爆炸危险指数法,通过火灾爆炸危险指数法的程序,以粗苯为例,获得发生事故造成的停产损失,并提出了改善安全生产环境的措施,对建立生产场所安全评价方法体系具有指导意义。     

基于灰色模糊综合评价的网络作战能力评估

根据网络作战力量的组成和作战技术特点,深入分析影响网络作战能力的主要因素,科学构建网络作战能力评估指标体系,采用AHP/熵值法确定指标权重,运用灰色模糊综合评判法,构建实用管用的网络作战能力评估模型,有效解决网络作战力量的作战能力评估动态性、模糊性问题。     

一种仅基于超声波技术定位的新方法

为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近.     

餐饮废油甘油酯法合成烷醇酰胺

以餐饮废油为原料,采用甘油酯法制备表面活性剂脂肪酸二乙醇酰胺。通过均匀实验确定最优合成反应条件:反应温度200℃,餐饮废油与二乙醇胺质量比1.3∶1,反应时间330 min。在此条件,油脂转化率为98.3%,产物的胺值和pH均达到国家标准要求。产物具有良好的表面活性,并可作为中间产物用于进一步加工。     

球谐函数法解地球扰动引力并行计算方法

随着导弹射程的增加,传统求解地球扰动引力的球谐函数法模型阶数增大,扰动引力的计算速度明显下降。为提高弹道导弹扰动引力的赋值速度,在现有条件下结合球谐函数法计算模型的特点,在并行计算平台上,应用流水线技术和任务交叉分配的方法,建立了球谐函数法的并行计算模型。通过仿真验证,该方法能有效地提高地球扰动引力的计算速度,得到较高的并行加速比和CPU利用率。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...