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刘清楷陈坚汪立新秦伟伟张广豪 《现代防御技术》2017,(6):74-81
针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。 相似文献
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近年来,订制服务的概念被越来越多的人所关注。对于航天企业来说,如何尝试摒弃传统的销售模式,通过个性化的订制服务,将产品的主动权交到用户手里,满足用户需求、获得市场青睐呢?中国航天科技集团公司八院新力厂给出了答案。量身订制——为用户提供一对一的生产在新力厂,让用户参与产品设计,根据用户对产品的特定要求和偏好进行一对一生产,已成为吸引用户的法宝。"新力厂除了生产标准机床外,还争做人家不愿做的非标机床。我们就是要通过技术优势,打造一个可以提供私人订制的菜单式服务企 相似文献
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近日,笔者无意间听到某船官兵抱怨,机关某干事利用休息时间,组织基层官兵填写调查问卷。调查问卷本是听基层心声,改善做法,筹划工作开展,有利基层的好事,却为何引得基层官兵抱怨呢?联系工作实际,笔者认为,机关干部在筹划工作、协调基层时,不妨多想一点、想深一层。机关干部,作为上级和基层之间的"纽带",不仅要做好"谋士""助手",而且要当好"老师""教练",不断给力于基层,让基层充满动力,焕发 相似文献
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<正>早在中华民国建国初期,孙中山就对国家经济建设要兼顾军事建设给予高度重视,认为要通过提高综合国力,达到"富国强兵"的目的。他指出,"造巨炮之机器厂,可以改制蒸汽辊压,以治中国之道路,制装甲自动车工厂,可以制货车以输送中国各地之生货。凡诸战争机器,一一可为和平器具,以开发中国潜在地中之富。"从1911年辛亥革命到1949年新中国成立前的38年里属于中国历史上发生社会巨大变革的时期。伴随着科学技术及生产力的迅猛发展,武器装备与机动工具紧密结合,出现了更具威力的机械化兵器,标志着武器 相似文献
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针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究。首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析。该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等。 相似文献
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为优化楔块式单向超越离合器的结构参数,根据漂浮式微型波力发电装置对超越离合器的要求,建立楔块式超越离合器结构参数的数学模型。以体积最小为优化目标,建立接触疲劳强度和各个尺寸的约束条件,并利用Matlab软件的优化工具箱求解数学模型。最后将常规设计参数和优化设计参数进行比较,结果表明:优化设计的体积只有常规设计的72.33%;漂浮式发电装置的传动系统结构更加紧凑,质量更轻。 相似文献
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