乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法

高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果表明,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。     

浅谈军用无人驾驶侦察机

引言 无人驾驶侦察机系统主要由三部分组成:飞行器、各种记载探测器、控制和导航系统.     

一种多约束条件下高超声速导弹对地攻击的三维最优变结构制导律

针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。     

高压下激波波阵面温升的计算

针对高压气体管路中的激波现象,建立了激波波阵面温升的计算模型,模型中考虑了高压气体中声速的变化对激波波阵面温升的影响．     

将用于海空军的大容量航空飞行器

本文介绍了航空飞行器的作用、性能指标及其发展过程,并简介了在海空军中的应用情况。     

飞行器雷达成象系统中的信号处理算法

引 言 飞行器雷达成象系统的基本任务是获取观测反射能力的估计G(r_0)(r_0确定目标单元的坐标)。当由飞行器的雷达反射信号获得这一估计时,数学运算的内容和顺序就决定了处理的算法。算法的结构与各种因素有关,其中主要因素是相对于雷达和飞行器的运行特性、雷达结构、要求的分辨率以及探测信号的形式和参数等等。     

高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法

针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。     

神秘的“坎大哈野兽” 美军新型RQ-170隐形无人机

2009年12月，美国《大众科学》网站曝光了一张有着奇特外形的无人机照片，称该照片是一种在坎大哈上空游弋的无法识别的神秘无人驾驶飞行器。而此前，关于该飞行器的种种猜测已经在互联网上盛传，近似于尼斯湖水怪的造型被一些专家称之为“坎大哈野兽”。     

地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计

针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。