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多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。 相似文献
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军分区、人武部实行军地双重领导制度.现役官兵数量有限.民兵寓兵于民.部队和民兵预备役的建设与发展离不开地方党委、政府的重视和支持。离不开全体官兵和职工的齐心合力。因此,大力优化内外环境.凝聚各方发展力量,对加强军分区系统的建设至关重要。这里结合工作实践。谈谈我们的做法和思考。 相似文献
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日前,笔者在湖南省永州军分区演练场看到,场地上硝烟弥漫,进攻战斗紧张有序;指挥所内,首长机关凭借自动化系统,下达战斗命令,组织指挥忙而不乱;防空兵集火打击,首发命中。整个演练组织计划周密,指挥控制及时,火力打击准确。这是该军分区全面贯彻落实科学发展观,积极探索民兵预备役整体训练改革新路带来的新景象。 相似文献
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1894年的中日甲午海战,战况之惨烈,至今仍催人泪下,同时也是人类海战史上第一次现代化军舰之间的海战。在此之前,除了一些纯粹书面的介绍外,无论是制造这些军舰的人,还是操纵这些军舰的人都不知道这些军舰会为海战带来什么变化。对于这场海战,美国人尤其被吸引的是,作战的其中一艘中国军舰,是由一名美国海军学院毕业生指挥。这个32岁的年轻人,就是马 相似文献
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新版国防白皮书的关键词是:发展·和谐·透明。为保证中国的国防和军队到21世纪中叶基本实现建设信息化军队、打赢信息化战争的战略目标,国防科技工业必须从“机械军工”转变为“数字军工”,建立起结构优化、布局合理、资源共享和运行高效的国防科技工业体系。 相似文献
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物权,即对物的权利。《物权法》是调整财产支配关系的法律,是对财产进行占有、使用、收益和处分的最基本准则,是我国民法的重要组成部分。《中华人民共和国物权法》已由第十届全国人民代表大会第五次会议于3月16日高票通过,10月1日起即将施行。有关专家称,此法的颁布在我国法治进程中"具有里程碑的意义"。对公有财产和私有财产给予平等保护,最终在这部法律中得以明确。近日,兵团机关举行了《物权法》专题讲座,就《物权法》的一些基本问题作了详细讲解,在与会者中引起了强烈反响。物权法与你我的生活息息相关,在此,我们推出这一讲座,奉献给广大干部职工。 相似文献
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针对MIMO雷达中常规单载频子脉冲相位编码信号的频带较窄、距离分辨率不高,以及线性调频-相位编码信号模糊函数有“栅瓣”的问题,提出了一种基于置换矩阵时频分布的线性调频-相位编码(perm-LFM-PC,PLP)混合波形的正交波形集设计方法。由于置换矩阵时频分布调制方法引入置换序列调频编码,使得PLP波形的峰值旁瓣(ASP)和互相关峰值(CP)有所升高。为此,以ASP和CP的总和为代价函数,建立PLP波形集优化模型,并提出一种多种群优化遗传算法(MSO-GA),对调频编码序列和相位编码序列进行联合优化。仿真结果表明,PLP波形具有易于实现宽频带的优点和图钉状模糊函数,经过算法优化后的PLP波形集的ASP和CP较低,适用于MIMO雷达系统。 相似文献