Interception probability simulation and analysis of salvo of two electromagnetic coil launched anti-torpedo torpedoes

Electromagnetic coil launch is an important branch of electromagnetic launch (EML) technology, which is suitable for launching anti-torpedo torpedo (ATT). This paper focuses on the EML parameters and the interception probability of the EML two ATTs salvo. Based on the launching model of a multi-stage coil launcher, the trajectory model of the ATT and the attacking torpedo, a calculation method for the EML two ATTs salvo parameters is proposed, with the conditions of capture and interception given reasonably. An adaptive particle swarm optimization (APSO) algorithm is proposed to calculate the optimal launching parameters, by designing the adaptive inertia weight and time-varying study factors. According to the analysis of the simulation with Monte Carlo method, EML will improve the interception probability effectively, and the interception probability is affected by the launching range. The results demonstrate good performance of the proposed APSO in calculating EML parameters for the two ATTs salvo in certain combat situation. Implications of these results are particular regarding the command and decision in the anti-torpedo combat.     

自适应数据融合算法

以防空导弹指控系统作战单位为背景,通过对现有经典算法及工程化算法的分析,结合专家经验,提出了基于算法间联系的工程化自适应数据融合算法.对自适应算法的思想、规则集、算法库、推理组成和算法的实现作了详细的描述.     

基于ANFIS的空袭目标攻击意图量化方法

为准确评估空袭目标的威胁程度和提高指挥员的防空决策水平,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对空袭目标的攻击意图量化分析。该方法将模糊推理和人工神经网络有机地结合起来,充分利用专家知识,综合集成了航向角攻击意图系数和高度攻击意图系数。仿真结果表明,建立的攻击意图量化系统反映了影响因素和攻击意图的映射规律,方法合理有效,能够为防空作战提供决策支持。     

机器人的自校正控制

本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

分布式多域监控系统组织模型

在分析应急通信系统特点及现有监控技术基础上,提出一种分布式多域监控组织模型,该模型具有扩展性好、高可靠性等特点,减小了网络时延,提高了系统吞吐率.并在此组织模型基础上提出了基于ART2神经网络模型的自适应域首选举方法,提高了域首选举的稳定性,减少了域首选举带来的网络开销,对系统的可靠性提供了保证.     

从卫星SAR海洋图像中检测船目标

船在卫星ＳＡＲ海洋图像中一般是以亮点的形式出现。本文先简要地介绍了船目标在卫星ＳＡＲ海洋图像中的成像原理，在此基础上介绍了三种检测船目标的方法——窗口滤波方法、自适应阈值法、概率密度函数法，并运用实际的卫星ＳＡＲ海洋图像对这三种算法进行了测试。测试结果表明，后两种方法效果比较好。     

单通道自适应有源消声系统

对单通道自适应有源消声系统进行了频域分析,对系统的有关特性进行了讨论,并分别在半消声室和普通房间进行了降噪实验。在误差传声器周围取得了一定的有效空间范围。     

同参数估计对偶的自适应控制新算法

把线性系统和非线性系统统一处理,从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种新的统一格式,它改进了已有文献中控制算法的跟踪性能,并在未增加任何条件的情况下,仍然使控制误差一致足够小．     

自适应准则的舵减横摇控制系统的仿真研究

本文根据舵减横摇系统的模型结构及控制系统的各项要求,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定、操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量Ｕ＝－Ｋ＊Ｘ,以实现最优控制。作者在计算机上对该系统进行仿真试验,得到了令人满意的结论。