基于风险控制的装备供应链网络设计模型

针对风险管理中的装备供应链正向（供应）网络设计问题，在对装备供应链风险和成本进行量化分析的基础上，综合考虑风险和成本2方面因素，建立了基于风险控制的装备供应链网络设计优化模型。并设计了遗传算法对模型进行求解，给出在指定风险水平下最优设计方案与总成本。最后通过实例分析和计算，结果表明，该优化模型合理、有效、可行。     

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。     

网络化多平台协同控制与决策系统总体设计框架

针对单一平台在探测能力和信息获取方面的局限性,提出构建基于空中、地面、水中平台的多平台人机协同控制与决策系统的体系结构,该系统的特点是有人参与决策,可实现有人平台和无人平台的协同。分析了地面指挥控制与决策中心及各平台应具有的功能,并对人机交互软件界面进行了总体设计。给出了一个典型的应用场景,分析了其工作原理及多平台协同跟踪与决策过程,验证了所提系统体系结构的灵活性和合理性。     

Monitoring censored lifetime data with a weighted‐likelihood scheme

Lifetime experiments are common in many research areas and industrial applications. Recently, process monitoring for lifetime observations has received increasing attention. However, some existing methods are inadequate as neither their in control (IC) nor out of control (OC) performance is satisfactory. In addition, the challenges associated with designing robust and flexible control schemes have yet to be fully addressed. To overcome these limitations, this article utilizes a newly developed weighted likelihood ratio test, and proposes a novel monitoring strategy that automatically combines the likelihood of past samples with the exponential weighted sum average scheme. The proposed Censored Observation‐based Weighted‐Likelihood (COWL) control chart gives desirable IC and OC performances and is robust under various scenarios. In addition, a self‐starting control chart is introduced to cope with the problem of insufficient reference samples. Our simulation shows a stronger power in detecting changes in the censored lifetime data using our scheme than using other alternatives. A real industrial example based on the breaking strength of carbon fiber also demonstrates the effectiveness of the proposed method. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 631–646, 2017     

激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析

为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。     

浅谈我国宪法监督制度的完善

宪法是我国的根本大法,对国家政治、经济、社会生活有着重要权威性。宪法监督是依宪治国的关键。我国现有宪法监督制度有着明显的缺陷,中国应当既立足本国实际,又顺应世界宪政发展的基本潮流,完善宪法监督制度,充分发挥宪法作为根本大法的作用。在分析了我国宪法监督体制弊端的基础之上,对我国宪法监督体制的完善提出了一些建议。     

共享态势认识的效用

态势认识是指挥控制过程在认知域中的重要环节,认识共享是改进态势认识、减少认识偏差的重要手段。文中在分析态势认识的基础上,提出战术相关要素的发现概率、态势认识中的理解程度和理解偏差的概念,建立了用于态势认识的定量评估的数学模型,分析了认识共享对战场态势认识的改进程度,导出了团队合作时战术相关要素发现概率与个体数量的关系式,给出理解偏差与个体数量的联系方程并求出极值条件。     

基于PIC16F877及RTL8019AS构成的PIC网络组件及应用

介绍了基于PIC16F877及RTL8019AS构成的PIC网络组件.使用该组件,可以通过PC或其它设备(如手机等)经网络对某些电器实行远程控制及监测.     

基于支持向量机的多元文本分类研究

根据文本分类的特点,在对最小二乘支持向量机方法进行详细分析的基础上,创建了基于最小二乘支持向量机的多元文本分类器.实验表明,采用该文本分类器能够在保持较高分类精度和召回率的基础上,提高训练效率,具有一定的可行性.     

机电伺服系统的预测函数控制算法研究

针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。