电子战仿真数字系统模型及设计方法

阐述了在ＥＷ 系统建模、仿真和评估中采用电子战数字系统模型（ＥＷＤＳＭ）的意义。结合电子战系统仿真评估的特点，讨论了ＥＷＤＳＭ 在设计时采用的方法，如面向对象的分析方法的类层次和类结构，以及基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布仿真协议的分布式计算环境的仿真系统设计。     

导弹攻防对抗仿真中的分布表现环境设计

本文针对导弹攻防对抗仿真的特殊需求，讨论了分布表现环境中的若干问题，提出了基于表现模型的、支持层次化表现的系统设计方案。     

机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用Turbo-Pascal语言在IBM-PC机上运行通过。     

用 MATLAB 软件对柴油机带水力测功器系统进行 PID 控制器的设计

运用当前国际上最流行的ＭＡＴＬＡＢ软件及ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件包,对８－３００柴油机带水力测功器系统进行了ＰＩＤ控制器的设计及仿真,并分析了仿真结果,最后得出了对实现该系统控制有重要价值的ＰＩＤ控制器．     

船舶电站原动机及调速系统的混合仿真

在分析船舶电站原动机及调速系统静态、动态特性的基础上,设计了原动机及调速系统的混合仿真系统。作为船舶电站模拟装置的一部分,该混合仿真系统能较好地模拟各类柴油发电机组和汽轮发电机组原动机的运行特性,为船舶电站的设计、研制和运行提供了有效的试验手段。运行实践表明,所提出的混合仿真系统仿真度高、功能强、具有较高的实用价值。     

模拟转子不平衡响应数值分析及实验研究

对模拟转子进行了不平衡响应的有限元计算,并进行了相应的实验研究.在转速为960r/min和1568r/min时,不平衡响应的计算结果与实验结果的误差近似为1.7%和2.1%,计算结果与实验结果相符.     

基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真

为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。     

基于时滞的现代空防对抗兰彻斯特方程模型

针对现代战争中空防对抗过程的复杂,分析了现代作战条件下空袭与防空作战的主要特点,建立了基于时滞的现代空防对抗兰彻斯特方程模型,给出了该模型参数的求取方法,并进行了算例仿真分析,得到了有价值的仿真结果,为现代空防与防空作战提供了指导。     

虚拟现实技术的军事应用

虚拟现实(VirtualReality,简称VR)技术属于国防高科技发展的重要领域,迄今已成为开发研制大型军事电子信息系统、复杂武器装备、作战环境下多武器平台和体系对抗的重要工具。VR技术作为人类认识客观世界和改造客观世界的有效手段正日益发挥着重要的作用。扼要阐述VR技术的内涵与特点、构成与关键技术及其军事应用。     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。