基于自适应EKF的高动态载波跟踪算法

针对载波跟踪算法在大频偏或动态剧烈变化时易失锁的问题,提出一种无数据辅助情况下基于自适应R/Q扩展卡尔曼滤波(AEKF)的高动态载波跟踪算法。该算法在AEKF代替鉴相器和滤波器的环路结构基础上,引入两倍相位转换来消除数据位跳变的影响,并利用载噪比估计方法和基于加加速度的信号动态监测方法来修正观测噪声协方差(R)和系统状态噪声方差(Q),进而兼顾环路的跟踪精度和动态稳定性。实验结果表明:利用该算法的GPS软件接收机能够在加速度200 g,瞬间加加速度10 000 g/s的动态指标下正常工作。     

基于区域定位重要度指标的GPS失效性分析

空间几何构型是决定GPS定位精度的关键因素之一。采用概率统计的思想,基于区域定位重要度指标算法,通过分析计算不同空间几何构型的几何精度系数,寻求对区域定位精度影响最大的卫星构型。在此基础上对GPS卫星进行重要度排序,并对GPS星座失效性进行分析。结果表明:此方法能有效找出对区域定位精度影响最大的卫星构型,并且避免了大规模仿真计算,快捷有效。     

GPS监控系统咋能只“监”不“控”：浙江某预备役师查究违章现象动真格

前不久,浙江某预备役师师长吴辉华又一次来到该师作战值班室,检查GPS监控系统运行情况,看到全师所属单位车辆遵章行驶,特别是行驶中无一辆车超速时,他的脸上露出了会心的笑容。     

高动态环境下基于H_∞滤波的深组合导航技术

捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统。针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性。仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度。     

基于滤波相关器技术的GPS接收机抗多径干扰研究

通过分析多径干扰引起的GPS接收机伪距测量误差影响,从GPS接收机内部鉴别器入手,详细介绍了一种以窄相关为基础的滤波相关器(strobe correlator)技术.通过仿真分析表明,滤波相关器可以显著抑制多径引起的误差,优于一般的窄相关技术.该技术应用于各种舰船卫星导航定位接收机,有效解决了因多径干扰影响而导致高程数据异常问题.     

短消息传送GPS位置数据的高效数据压缩方法

车务管理信息化系统中需要将战车行驶中的运动位置数据通过移动短消息方式定时向管理中心传送。受短消息数据包容量的限制,每条短消息可携带的车辆GPS位置数据量有限。少量的GPS位置数据难以重现车辆运动轨迹,但频繁发送短消息,费用又较高。为满足车辆运行轨迹重现所需大量密集车辆位置数据的需求,提出了一种专用于车辆位置数据压缩传输方法,可使传送数据量提高30多倍,解决了频繁发送车辆位置短消息费用高的问题,已应用到车辆动用管理系统中。     

宝石路Ⅱ双模激光制导炸弹开始交付美国海军

据洛克希德·马丁公司网站1月13日报道,该公司的宝石路II双模激光制导炸弹（DMLGB）已经达到美国海军的初步作战性能要求,目前正准备进入作战服役阶段。DMLGB综合了激光制导和惯性／GPS制导方式来执行精确打击任务,可对固定目标和移动目标实施全天候打击。它能够单独使用激光制导、惯性／GPS制导或双模方式,在一次执行任务中能向飞行员提供灵活打击各类目标的能力。该公司开发部门负责人称,DMLGB是与美国海军有效合作的成果。该项目是现有武器经过低成本改进而成为下一代精确制导武器的典范。     

北斗新时代的“指南针”

GPS在中国的市场垄断,所影响的不仅是产业利润问题。如果没有相关法规进行规范的话,很有可能对我国安全造成不利影响。中国应该在此类战略产业的发展上加大投入。     

武警部队车辆安全实时监控系统的研究与设计

针对武警部队车辆管理的安全需要,提出了一个基于GPS／GSM／GIS的车辆安全实时监控系统的设计与实现,实现车辆定位、数据传输及报警等多项功能,并对系统部分关键技术加以论述。     

美国GPS要更新换代

美国空军2008年5月15日宣布,将8颗GPS-3A合同授予洛马公司,合同执行期为2008至2017财年,价值14．64亿美元,从而拉开了GPS卫星更新换代的大幕。