利用SLR数据校准GPS精密定轨系统误差

分析了卫星激光测距(Satellite Laser Ranging, 简称SLR)检核GPS精密定轨精度基本原理,结合GPS精密定轨误差特点,提出了一种利用SLR数据校准GPS精密定轨系统误差的新方法.新方法在卫星一次过境的短弧段内,利用多个激光测站的分时观测数据,采用多站分时投影思想,重构系统误差,辨识三个方向的定轨精度差异.新方法需要一定数据量的支持,仿真结果表明,利用3个以上测站分时投影可以校准定轨线性系统误差,并且站星矢量之间的夹角越大,效果越好.     

基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

某型导弹自动测试设备数据采集系统的设计与实现

给出某型导弹自动测试设备中数据采集系统的设计方案,对系统设计中通道放大器、数据采集控制、双端口RAM等关键问题做了较详细的分析。     

现代潜艇作战软件的需求与技术难点

随着现代潜艇探测设备在探测目标数量上的增加、探测范围的提高及武器装备性能的改进,潜艇的作战效能越来越多地依赖于潜艇指控系统的信息处理能力,由此就为潜艇作战软件的功能和性能提出了新的要求。以此为目的、以潜艇信息化装备建设为目标,从分析潜艇作战的客观环境和技术特点着手,阐述了潜艇作战软件的功能需求、辅助指挥决策模式和研制开发的技术难点。     

航测平台计算机系统软件设计

根据航测平台系统计算机的功能要求 ,采用数据流图对航测平台系统软件进行了分析 ,对系统软件各模块进行了划分 ,确定了系统软件的设计方案 ,并在此基础上 ,完成了航测平台控制计算机系统软件的设计和实现 .     

软件可靠性考核试验方法研究

分析了软件可靠性考核的时机 ,提出了软件可靠性的验证试验方法 ,并对基于经典方法和 Bayes方法的无故障运行考核方法进行了研究     

如何估计软件的MTBF

软件剩余初始故障个数No、平均无故障时间MTBF、故障暴露率λ和软件运行的成功率θ等是衡量软件可靠性的重要参数.其中对高可靠性软件(包括军用软件等)MTBF是最重要的.传统的MTBF计算方法有2种一是计算发生故障的平均时间间隔二是通过软件可靠性模型进行估计.前者代价较大,后者不太准确.本文从软件的失败率入手研究软件的MTBF,这是一个比较贴近实际的方法.     

关于《机械设计工程》教学体系的研究与实践

论述了机械设计系列课程体系改革的必要性,分析了国内外机械设计系列课程的教学体系,重点介绍了机械设计系列课程新的教学体系的内容,并规划了教改实践的方法和步骤.     

软件维护性度量和评价研究

分析了软件维护性度量的若干定性定量方法 ,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具 ,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向 ,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义。     

基于最小均方插值的码元同步算法研究

从软—硬件协同设计的角度出发 ,提出了软件无线电系统中码元同步的一种实现方案。该方案以信号插值为理论基础 ,用软件实现整个码元同步过程。其特点是以估计性能更佳的最小均方滤波器替代传统的多项式插值滤波器 ,并利用软件实现时可以进行大批量数据缓存的优势 ,提出能量检测算法 ,以克服半码元周期传输延迟时出现的高误码率问题