冠脉搭桥术用 CO2 激光低能输出方法研究

弱ＣＯ_２激光能量的输出及控制是ＣＯ_２激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用ＣＯ_２激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定,并可调、输出光斑上能量密度均匀,光斑大小可控的特点,它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求;该方法还可应用于其它弱ＣＯ_２激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析,并给出了设计实例。     

激光测距系统控制策略研究的一种新方法

首先运用更新理论研究了激光测距系统漏测点的分布规律,在该系统跟踪目标的角误差为平稳高斯过程的前提下,给出了易于计算的漏测点分布律的显式表示,为求取使不可补漏测点出现概率最小的控制策略提供了一条行之有效的新途径。     

战术防空激光武器发展概况

空中攻击与防空作战在相互斗争中发展,随着空中威胁目标种类变化、性能提高,作为防空武器的一个重要的新型分支,防空激光武器在快速发展,将在近程防空与反导中起重要作用。综述了空中威胁变化对激光武器的需求,激光武器的分类、组成与特点,以及国外战术防空激光反导武器系统发展概况。     

基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

雷达有源干扰信号建模仿真及系统设计

针对线性调频脉冲压缩雷达的工作过程和工作原理,分析了射频噪声干扰、噪声调幅干扰、噪声调频干扰、噪声调相干扰、距离欺骗干扰、速度欺骗干扰、间歇采样转发干扰、移频干扰的性质和特点,利用matlab进行仿真,以便于经济、高效地对雷达有源干扰的性能和干扰效果进行全面客观的评价。同时提出了雷达有源干扰模拟系统的设计方案。     

前馈——模型参考自适应复合控制策略

由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。     

Influence of yttrium on microstructure and properties of Ni–Al alloy coatings prepared by laser cladding

Ni–Al alloy coatings with different Y additions are prepared on 45^# medium steel by laser cladding. The influence of Y contents on the microstructure and properties of Ni–Al alloy coatings is investigated using X-ray diffraction, scanning electron microscopy, electron probe microanalyzer, Vickers hardness tester, friction wear testing machine, and thermal analyzer. The results show that the cladding layers are mainly composed of NiAl dendrites, and the dendrites are gradually refined with the increase in Y additions. The purification effect of Y can effectively prevent Al₂O₃ oxide from forming. However, when the atomic percent of Y addition exceeds 1.5%, the extra Y addition will react with O to form Y₂O₃ oxide, even to form Al₅Y₃O₁₂ oxide, depending on the amount of Y added. The Y addition in a range of 1.5–3.5 at.% reduces the hardness and anti-attrition of cladding layer, but improves obviously its wear and oxidation resistances.     

随机脉宽调制的Simulink仿真研究

应用Matlab仿真平台,开发了随机脉宽调制的Simulink仿真文件,运用此仿真文件,研究了逆变器的谐波能量分布随随机增益变化的规律,仿真结果有助于实际装置的研制。     

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。     

舵机负载模拟器惯量失配加载补偿方法

针对舵机负载力矩模拟器输出等效惯量大于被加载舵机舵面惯量的舵机加载试验情况,研究了其力矩加载补偿方法,分析了其力矩加载误差,提出了针对不同误差源的提高仿真精度的技术途径。分析结果表明,此力矩加载补偿方法现实可行,提高了试验资源的利用率,具有较好的经济效益和现实意义。