非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

不签收民事调解书也能申请强制执行

2004年8月,何某与李某因运费发生纠纷诉至法院,经法院调解,双方达成调解协议：1．被告李某在2004年底前付清拖欠的运费2．6万元;2．诉讼费由被告李某承担。李某在调解协议上签字后离开法院。当法院向李某传送民事调解书时,李某屡次不告知法院其准确的送达地址,造成民事调解书未向其送达,到了给付时间也不履行民事调解书应给付的义务。原告何某遂向法院申请强制执行,     

国企脱困看六建

20世纪90年代,曾被国家建设部和新疆维吾尔自治区人民政府授予先进企业称号的新疆兵团第六建筑安装工程公司,连续8年严重亏损,亏损额最高年份达2243万元。此后,该企业一手抓改革,一手抓管理,逐年减亏,2000年获纯利润194万元,完成社会总产值2.8489亿元;今年1至8月完成社会生产总值近1.8亿元,全年可望突破3亿元。兵团六建成为兵团工交建行业国企脱困的典型。     

人间真情伴春回

今年4月26日上午,河南平舆县庙湾乡郑楼村基干民兵杨奇才家里,突然来了两位外地青年妇女,只见一位妇女从腰中掏出一叠人民币,跪在地上对杨奇才说:“你的恩德俺一生不忘,这是你的三千元钱,请收下吧!”这是这么回事?话还得从头说起。杨奇才今年28岁,去年春上,他在郑州结识了一位名叫吴西魁的中     

基于AR的单兵态势生成软件设计

根据单兵作战指挥系统对实时应急指挥和战场态势掌握的需求,研究基于AREngine平台用于单兵战场协同态势生成软件设计。利用国产智能手机对传统沙盘进行增强现实态势呈现,通过充分利用步兵指挥员及作战人员所配备的单兵系统核心处理设备——智能手机的强大AR功能,为作战人员提供步兵指挥、作战推演、力量部署及战场态势的逼真呈现,可用于战时筹备兵力、模拟训练时的战略部署等,具有较为现实的意义。     

车载系统姿态解耦与目标导引算法

对姿态和北向角传感器安装在回转平台上的车载观察瞄准系统中的载体姿态解耦、坐标转换、目标坐标求解和目标导引算法进行了详细分析,给出了目标坐标求解、瞄准线导引算法.给出的算法原理可以直接应用于姿态传感器安装在转动平台上的车载系统的稳定控制,该原理可以广泛应用于各种车载、舰载、机载火控/指控系统中的目标指示、稳定跟踪、目标引导控制领域.     

“海上联合-2014”中俄海上联合军事演习掠影

正"海上联合-2014"中俄海上联合军事演习于5月20日至26日在中国东海北部海空举行。演习按照直前准备、联合行动筹划、联合行动实施、总结讲评等步骤,在进行图上推演后,围绕舰艇锚地防御、联合对海突击、联合反潜、联合护航、联合查证识别和联合防空、联合解救被劫持船舶、联合搜救以及海上实际使用武器等9个课目实施了实兵演练,实现了预期目标。     

简讯

辽宁省东沟县新沟乡人武部重视计划生育工作,他们把这项工作纳入民兵创先活动内容,自编文芝节目,组织收看计划生育电教片等多种形式,教育民兵预备役人     

四元数在火控中的应用

介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。     

医疗不再难

驻东海前哨某海岛的一名战士，曾因感冒发烧到部队医院看病，买了价值十几元钱的药，却掏了300多元钱的差旅费。这样不合理的现象，在东海舰队某保障基地已成历史。官兵们说，现在的医疗条件，放在过去想都不敢想。