自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。     

网电空间力量军民融合式发展研究

当前,网电空间已经成为信息化条件下的全新战场和战略制高点,是与天空、太空同等重要的国家安全新边疆。胡锦涛同志站在时代发展和战略全局高度,指出网电空间安全直接关系国家战略安全,关系掌握战争的主动权,并明确将网电空间力量作为军队转型建设六种新型作战力量之一加快发展。为贯彻主题主线重要战略思想,     

适应形势任务变化 加强和改进陆军船艇部队建设

随着国家安全和发展利益向海洋空间拓展,陆军船艇部队在海防体系中的重要性日趋凸显。为有效应对我国海防地区面临的多种安全威胁,必须以新世纪新阶段我军历史使命为牵引,大力加强和改进陆军船艇部队建     

利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。     

爆炸成型弹丸贯穿靶板靶后破片空间分布模型

深空撞击载荷对探测小天体内部物质成分和结构特性具有重要意义,因此,在考虑爆炸成型弹丸(explosively formed projectile, EFP)可变截面的特性和区分靶后破片来源的基础上,建立了EFP贯穿靶板靶后破片空间分布模型。在靶板厚度30 mm至70 mm、EFP着靶速度1 650 m/s至1 860 m/s的条件下,该模型可以定量预测靶后破片云中各个破片的速度、质量、数量与空间位置的关系。结果表明,相对速度总是随相对空间位置的增加而呈线性增加,相对质量、相对数量总是随相对空间位置的增加而呈幂函数增加。     

奥巴马主义存在吗？

与冷战时期美国负责50％的北约防务开支相比,如今这一比例上升至75％。在东亚和中东也存在类似的问题,美国的盟友乐意将中国和“伊斯兰国”推给美国,然而．随着世界“其余地方”的崛起,有能力的非西方国家遍布整个全球体系,美国在全球范围内的活动空间将自然而然地遭到削弱。在这样一种极度复杂的环境下,美国不可能再像后冷战时代那样,在独自充当世界警察的同时,却不必担心承担过多的责任与义务。     

海战场网电空间作战能力建设问题研究

网电空间是继陆、海、空、天之外的第五维空间。随着信息化战争的不断发展演化,网电空间战的地位和作用日渐凸显。海战场网电空间包括海战场上所使用的指挥控制网、战场通信网、预警探测网、卫星通信网、导航定位网和战术数据链,具有物理隔离、无线通信、高度加密、复杂异构、协议专用、强抗干扰等显著特点。加强海战场网电空间作战能力建设需要重点关注四个方向的问题：确定科学的作战指导思想,统筹建立作战指挥机构,深入作战理论技术研究,强化攻防作战训练。     

叶红星:为民谋利的带头人

正只有情系于民、用权为民、谋利为民的党员干部,职工才拥护。七师一三〇团十连连长叶红星就是这样的一名党员干部。今年40岁的叶红星,在基层连队工作生活了18年,始终立足岗位、勤奋工作。他敢想敢干,敢于用新的观念、新的管理模式和新的技术手段来发展生产,提升效益。有着多年基层管理经验的叶红星心里清楚,年底收成的好坏,关键要看管理。因此,每到田管期间,他几乎每天都     

提升素质腰杆硬

正连续几天的暴雪过后,大年三十这天早晨的阳光却出奇地灿烂。还不到中午十二点,四师六十六团团部市场早已被挤得水泄不通。"我们团这些年的生活越来越好了,你看这买东西的人多得!"身边一位路人这样感慨着。这句话在团场电视站记者夏莉娜给记者介绍团场情况时得到了印证。"我是土生土长的六十六团人,这些年也算是亲眼看着职工群众的日子越过