盖板式陶瓷热防护系统的传热性能优化

针对高超声速飞行器对盖板式陶瓷热防护系统的迫切需求,建立了热防护系统结构瞬态传热模型;并研究了防隔热层的物性参数,厚度尺寸,相变层的种类、位置等因素对热防护系统结构传热性能的影响。结果表明,隔热层物性参数及厚度尺寸对热防护系统结构传热性能具有决定性影响,而防热层的物性参数及厚度尺寸几乎不产生影响。相变材料的引入能够明显改善热防护系统结构的传热性能。调整和优化相变层位置是改善热防护系统结构传热性能、降低结构厚度的一个有效途径。隔热层厚度的优化结果可为热防护系统结构设计提供一定的参考和依据。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

陆军作战仿真模型标准化研究

模型标准化是规范仿真模型开发,避免低水平重复建设的重要环节。在对陆军作战仿真模型体系进行分析和归纳的基础上,对仿真模型架构、模型构建、模型管理以及模型交互进行了标准化设计,提出了基于插件机制的“柔性”仿真模型架构、仿真实体组件化建模机制、采用“方案－单元－实体－组件”方式的仿真实体管理机制以及采用消息驱动、事件订购和分发方式的模型交互机制。     

Reduction of global effects on vehicles after IED detonations

Global effects caused by the detonation of an IED near a military vehicle induce subsequent severe acceleration effects on the vehicle occupants. Two concepts to minimize these global effects were developed, with the help of a combined method based on a scaled experimental technology and numerical simulations. The first concept consists in the optimization of the vehicle shape to reduce the momentum transfer and thus the occupant loading. Three scaled V-shaped vehicles with different ground clearances were built and compared to a reference vehicle equipped with a flat floor. The second concept, called dynamic impulse compensation (DIC), is based on a momentum compensation technique. The principal possibility of this concept was demonstrated on a scaled vehicle. In addition, the numerical simulations have been performed with generic full size vehicles including dummy models, proving the capability of the DIC technology to reduce the occupant loading.     

利用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料机理研究

以二乙烯基苯和聚硅氧烷为原料经先驱体转化法制备了Si-O-C材料，利用镁金属在惰性气氛保护下高温还原制备了多孔的Si/Si-O-C负极材料。Si/Si-O-C负极材料的首次放电与充电容量分别为547.2和450.7mAh?g-1，第二次放电与充电容量分别为487.4和422.9mAh?g-1，库伦效率分别为82.3%、86.8%，材料具有较好的循环性能。利用X射线衍射(XRD)、能谱分析(EDX)、元素分析和场发射扫描电镜(FE-SEM)分析了多孔Si/Si-O-C负极材料的组成、结构、形貌，从而研究利用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料的机理。结果表明，镁金属在还原过程中生成MgO和Mg2SiO4等产物，经HCl洗涤后可形成多孔的Si/Si-O-C负极材料。Si/Si-O-C材料中的单质硅分布于多孔的Si-O-C相中，一定程度上可缓解Si在循环过程中产生的体积效应。利用镁金属还原Si-O-C材料制备多孔Si/Si-O-C材料是一种可行的制备方法。     

多品种空投小件装载优化建模研究

针对空投小件装载率低下的现状,提出利用相关容重比平衡法,制定装载计划以充分利用飞机的载重能力及其使用面积,分别建立了单机和多机空投小件装载模型。该模型充分考虑了飞机的面积和载重量,对提高空投小件装载的利用率,起到良好应用效果。     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明，在距离机场距离为200m处，无人机的距离参数精度为<0.5m，角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点，具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

关于一类特殊的（α，β）度量的S曲率

构造了一类具有5个参量的特殊的（α,β）度量,在此基础上计算了其射影平坦的条件,并通过计算得出其具有常S曲率。     

雷达量测仿真中跟踪算法的一种实现形式

结合在某些仿真应用中的实际情况,对目标真实位置已知时雷达的卡尔曼滤波算法的仿真实现进行了讨论。以相控阵雷达为例,给出了雷达噪声模型,介绍了雷达量测值的仿真过程,并推导了转换坐标卡尔曼滤波的实现方法。通过数值仿真试验,比较了此种算法的优点,并进行了分析。     

浅析我国新阶段下的“三农”问题

三农(农民、农业、农村)在中国城市化、工业化、现代化过程中具有不可逾越的地位,有着不可低估的人口影响、空间影响、素质影响和政治影响。由于受经济、产业、制度的制约,出现了农民增长缓慢、农业发展动力不足、农村剩余劳动力过多等“三农”问题。新的国际、国内发展阶段又加剧了“三农”问题,使其成为影响我国经济持续健康发展的重要因素。“三农”问题的解决需要新的思路、新的方法和新的措施,这要求我们必须从以下几方面思考:大力发展小城镇,转移农村剩余劳动力;调整产业结构,提高农产品市场竞争力;大力发展教育,增加劳动力的人力资本存量;加大对“三农”的支持力度,创造良好的发展环境。