基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

基于摄影图像的三维信息提取技术研究

通过摄影成像的坐标系统与三维坐标计算方法的研究 ,应用“特征点选取 ,多角度摄影 ,对应点匹配”图象测试模型特征点标记的匹配法 ,给出了在桨叶型值点精度测试中的试验结果 ,并对桨叶应力试验图像测试的精度与灵敏度作了分析     

稳军心 固长城——吉林省辽源市开展“维军权、解军难、稳军心”活动纪实

目前,一个情系军营子弟兵的"维军权、解军难、稳军心"活动,正在吉林省辽源市蓬勃开展,一篇篇"稳军心、固长城"的新篇章正在谱写. 维军权--依法办事 军人、军属的涉法问题,牵扯部队官兵的精力,容易影响部队的稳定,也易于引发军民冲突,进而影响社会的稳定.为维护军人、军属的合法权益,辽源市法院根据市委、市政府的部署和要求,于1998年7月在东丰县法院设立了"维护军人、军属合法权益巡回法庭".仅到年底的几个月里,"巡回法庭"就审结了17起涉军案件,作为原告的军人、军属全部胜诉.     

固体推进剂药柱结构分析的非概率凸集合理论模型

为了研究不确定性能参数对固体推进剂药柱结构分析的影响 ,将非概率凸集合理论模型和粘弹性有限元相结合 ,以增量法处理遗传积分 ,利用摄动法预测其响应量区间 ,发展了一种适合药柱特点的不确定性方法。将其和随机结构分析进行对比 ,表明两种方法之间有一定的联系。     

复合材料组合梁的分布参数传递函数法分析模型

应用分布参数传递函数法分析了复合材料组合梁在轴压载荷作用下的振动与稳定性问题。通过引入对偶变量，利用Ｌｅｇｒｅｎｄｒｅ 变换和Ｌａｐｌａｃｅ 变换，建立了可进入Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 体系的混合能量变分原理，并推导出了结构在复频域内的状态空间控制方程， 从而得到了任意边界条件下组合梁振动与稳定性问题的传递函数精确解。分析了一阶和高阶横向剪切变形、转动惯量、细长比、材料各向异性等多种因素对组合梁固有频率和屈曲载荷的影响。文中最后给出了数值算例， 验证了本方法的有效性和适应性。     

甲基二氯硅烷甲醇醇解产物含量的红外与核磁共振分析

本文对二甲苯溶剂中ＭｅＳｉＨＣｌ２ 和甲醇的反应产物Ｍｅ （ＯＭｅ）２ＳｉＨ 及ＭｅＳｉ（ＯＭｅ）３ 作了红外和核磁共振分析， 结果表明： 以红外谱图中Ｓｉ－Ｈ 和苯环吸收带作为含量分析谱带， 采用比例法， 借助工作曲线，可确定反应产物的含量。亦可以通过对各组分处于不同化学位移下质子的核磁共振分析，采用归一化法，经过换算测定反应产物混合液中各组份含量。两种测定方法均简便快捷， 并对两法的测定结果作了分析比较。     

调制方式的自动识别方法

本文介绍调制信号的神经网络识别方法,以及多进制数字调相信号的次优识别方法,实验结果表明两种方法具有正确识别率高,信噪比要求低,性能优于目前使用的识别方法。     

图形计算巧妙选“法”举例

在初中解几何计算题时,借助于一些辅助方法,可起到搭桥引线,化难为易的作用.其常见的辅助方法有:割补法、平移法、旋转法、坐标法、对称法、放缩法、反证法等.下面通过几个例题简单加以说明.     

预处理方法在低速粘性流动中的应用

用时间相关法、LU SGS隐式求解经过预处理后的二维可压Navier Stokes方程 ,数值模拟了低速情况下不同马赫数、不同雷诺数的驱动空腔流动。为了使时间相关法能应用于计算低速流动及加快收敛 ,在控制方程的时间导数项前乘了一个预处理矩阵 ,实现了对方程的预处理。数值模拟结果表明 ,预处理确实加快了计算的收敛性 ,而定常解却没有改变。所得结果与可能的计算结果进行了比较