全文获取类型
收费全文 | 1303篇 |
免费 | 184篇 |
国内免费 | 68篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 73篇 |
2012年 | 75篇 |
2011年 | 79篇 |
2010年 | 123篇 |
2009年 | 82篇 |
2008年 | 80篇 |
2007年 | 103篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1555条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近. 相似文献
992.
餐饮废油甘油酯法合成烷醇酰胺 总被引:2,自引:0,他引:2
以餐饮废油为原料,采用甘油酯法制备表面活性剂脂肪酸二乙醇酰胺。通过均匀实验确定最优合成反应条件:反应温度200℃,餐饮废油与二乙醇胺质量比1.3∶1,反应时间330 min。在此条件,油脂转化率为98.3%,产物的胺值和pH均达到国家标准要求。产物具有良好的表面活性,并可作为中间产物用于进一步加工。 相似文献
993.
球谐函数法解地球扰动引力并行计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着导弹射程的增加,传统求解地球扰动引力的球谐函数法模型阶数增大,扰动引力的计算速度明显下降。为提高弹道导弹扰动引力的赋值速度,在现有条件下结合球谐函数法计算模型的特点,在并行计算平台上,应用流水线技术和任务交叉分配的方法,建立了球谐函数法的并行计算模型。通过仿真验证,该方法能有效地提高地球扰动引力的计算速度,得到较高的并行加速比和CPU利用率。 相似文献
994.
读了第5期题为《秘书工作随想》一文深有感触,其中谈及"积极协调免困局"的分析,篇幅虽短,但耐人寻味。我们都有过这样的体会:只顾埋头苦干,不善协调只会越干越累、事倍功半。部队秘书协调的艺术,应包含以下几点:一是协调中要讲尊重。人人都需要尊重,尊重别人就是尊重自己。 相似文献
995.
唱好三首歌:国歌,军歌,国际歌。铭记三个特别:特别听党话,特别讲奉献,特别能战斗。三个不移:对自己的人生选择矢志不移,对自己的入党誓言承诺不移,对自己的政治信仰坚定不移。 相似文献
996.
997.
998.
针对当前部队车辆装备保障分队单兵训练质量评价中所存在的问题和不足,综合运用集对分析一四元联系数理论、马尔可夫链模型和熵权双基点法,尝试提出一种新的评价分析方法——SHE组合评价分析法,排除单兵原有基础差异对年度训练考核成绩的影响,考虑评价对象之间的情感因素和分队训练条件对单兵训练质量的影响,从而使评价显得更加客观、公正和公平.最后,结合算例,分析说明了此方法的具体应用. 相似文献
999.
1000.