差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析

差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。     

合成射流影响因素

在综合国外大量实验和数值模拟数据的基础上 ,对影响合成射流特性的驱动因素、结构因素进行了分析和总结 ,并且通过数值模拟的方法对雷诺数以及斯托罗哈数对合成射流的影响进行了研究。获得了反映合成射流激励器特征的函数关系式 ,为激励器的初步设计提供指导     

双变因子LMS自适应滤波算法

为提高最小均方(LMS)自适应滤波算法的性能,在步长因子与误差信号满足一种改进的Sigmoid函数关系式的基础上,提出了一种双变因子控制下的变步长LMS自适应滤波算法。该算法具有初始状态收敛速度快、稳定状态均方误差小、抗噪声性能好、适应系统跃变能力强的优点。计算机仿真结果验证了该算法的优越性。     

新型GPS接收天线及其馈源网络的设计

主要是结合常规设计方法和IE3D仿真软件的强大建模与参数调节功能进行的设计与研究,成功实现了一种满足要求的双频段十字形缝隙耦合叠层矩形微带天线;此外,采用平行馈源技术的馈电网络在IE3D LineGauge模块的辅助设计下得以实现,该馈源网络很好地满足了天线所需的圆极化特性.最后,利用IE3D对最终确定的天线及其馈源网...     

舰载武器系统零位检测与规正方法

零位检测与规正是作战系统装舰的基础工作,也是武器系统准确打击目标的前提和基础.鉴于传统瞄星方法和标定物标定方法的局限性,以在工程中遇到的特定环境下的武器系统标定为例,分析了具体环境下武器系统零位检测与规正的创新性运用,提出了"线标定法",以为类似情形下的武器系统或作战系统标定提供借鉴.     

介子跃迁形状因子的重夸克极限和1/m_Q修正

在BS理论框架下,对0~-→0~-和0~-→1~-(0~-和1~-分别代表赝标介子和矢量介子)跃迁的形状因子进行模型无关的分析.结果表明BS框架既能给出重夸克极限下的自旋—味对称性,又能给出重夸克有效理论关于1/m_Q修正的Luke定理及其它关系.     

细致的描写 深刻的思想──“The Sampler”浅析

大学英语第一册里的“Ｔｈｅ Ｓａｍｐｌｅｒ”是一篇不可多得的佳作。它不仅胜在细致、准确、到位的描写,而且胜在其深刻的思想性。本文拟从语言因素分析其文体色彩,通过其揭示的社会问题即西方社会老年人的境遇来探讨其思想性。     

基层消防部队审计工作存在的问题及对策

受各方面因素的影响,目前基层消防部队开展的审计项目主要是以经济责任审计为主。基建工程项目审计主要委托地方中介机构办理,审计的项目和手段单一,效能作用发挥不明显。为此,提出了改进和加强基层消防部队审计工作的几点对策。     

兵团高校教师成长制约因素调研与分析

教师队伍能否健康成长直接影响高校教育事业的发展并问接影响地方经济的发展。本文通过对新疆生产建设兵团四所高校教师的调研并对调研的结果进行了统计分析，找出目前影响兵团高校教师队伍成长的制约因素，进而提出解决影响兵团高校教师成长的对策。     

防空导弹指挥控制系统火力单元动态调整方法

多火力单元责任扇区的动态调整是防空导弹指挥控制系统的核心功能之一,通过引入可打击目标数和覆盖目标数的概念及计算方法,提出了一种新的多火力单元责任扇区调整方法。该方法能快速有效地确定多火力单元责任扇区调整方案。