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111.
建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。 相似文献
112.
杜培毓 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(7):76-78
对公安边防部队院校教员心理素质的培养问题进行研究与探讨有着极其重要的现实意义。运用马克思主义关于人的全面发展学说和现代教育学、心理学理论,根据公安边防部队的性质和任务,对教员心理素质的内涵及培养的主要途径和方法作了全面系统的论述。 相似文献
113.
郑国用 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(4):94-96
将影响兵力分配决策的各主要因素及其相互关系抽象为线性规划数学模型,通过数学模型的求解,可确定最佳兵力分配方案。模型的建立过程可灵活地体现所有主要的现实需要和考虑因素,因而具有广泛的适用性。计算机软件的引入,可瞬问求得最优解,满足实际作战需要。 相似文献
114.
徐文毅 《中国人民武装警察部队学院学报》2002,18(6):90-91
研究等直圆梁在位于水平平面内的集中载荷与位于铅垂平面内的均布载荷共同作用下梁的强度校核问题 ,重点给出了强度校核中梁的最大弯矩的计算方法。 相似文献
115.
提出了一种数值模拟振动的理想平板绕流场 ,并提取其气动导数的方法。时间相关的不可压N S方程采用Projetion 2格式解耦 ,关于中间速度的动量方程的时间和空间离散采用二阶半隐格式 ,压力Possion方程迭代用多层网格法加速收敛。分别计算平板作竖向强迫振动或扭转强迫振动的气动力 ,用动网格法考虑平板和气流的耦合作用。由计算得到的气动力用最小二乘法确定 8个气动导数。计算结果和理想平板的Theodorsen理论值有较好的一致性 相似文献
116.
117.
基于区间数TOPSIS法优选空军战役作战计划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对战役作战计划优选中的不确定性,运用区间分析和TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)法探索空军战役作战计划优选问题.通过引进区间数乘法运算,将区间数多指标决策问题转变为指标为区间数的多指标决策问题,进而给出区间数多指标决策问题的TOPSIS法,对空军战役作战计划进行排序选优.与传统方法相比较,该方法较好地解决了评价指标为不确定值时的多指标决策问题. 相似文献
118.
对敌后侦察反军事诱骗的远程火力打击战法的定量分析是战役研究中尚未解决的关键问题之一,根据信息作战原理,运用仿真和统计学分析的混合方法,建立基于概率的二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型,设计基于侦察与诱骗博弈的远程火力打击战法,定量分析我方的敌后侦察和敌方的军事诱骗对远程信息与火力联合打击能力的影响,并对一个典型实例的初步试验及分析结果表明:与敌后侦察和军事诱骗有关的正确识别目标和错误识别目标的概率以及远程火力命中目标的概率是评估远程信息与火力联合打击能力的关键,而对评估结果进行博弈分析则是远程火力打击战法设计的关键,用识别正确目标和错误目标能力以及远程火力命中目标能力描述的基于敌后侦察与诱骗博弈的远程火力最优打击战法为Δ*=(0,Δ2*,1-Δ2*)=(0.0000,0.7727,0.2273),被打击方对远程火力打击的最优战法为π*=(π1*,0,1-π1*)=(0.8511,0.0000,0.1489)。 相似文献
119.
本文建立了可控翼伞气动力计算的等效翼型—柔性模型以及雀降操纵力计算的双体铰接模型。用曲面涡格法对翼伞的气动力进行了计算,在此基础上,对翼伞的雀降操纵力也进行了计算。 相似文献
120.
古浪平 《国防科技大学学报》1988,10(3):18-26 ,109
机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。 相似文献