大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的     

面向Agent的海军军械勤务辅助支持系统的逻辑构建

结合分布式人工智能中的Agent技术和军械勤务辅助支持系统的特点 ,研究了面向A gent的军械勤务辅助支持结构。结合该系统介绍了Agent和多Agent系统的概念 ,讨论了A gent的通信机制     

军事网格与Agent Grid研究综述

在简要介绍通用网格概念和发展的基础上,着重对军事网格和Agent Grid进行了研究和分析.介绍了美军军事网格发展历程中4个具有代表性的网格研究项目,展现了当前军事网格研究的现状和未来的发展趋势.以CoABS Grid项目为研究背景,分析了Agent Grid的基本特点和相关的主要观点,着重探讨了Agent和Grid技术的融合,以及Agent Grid与MAS的关系,最后总结提出了Agent Grid研究的技术要点.     

多分辨率建模及其军事应用

多分辨率建模是分布交互仿真中极其关键的技术,建模目的是根据情况需要动态改变分辨率,提高模型或模拟的灵活性和伸缩性,有效解决模拟复杂性与资源有限性等矛盾.介绍了当前多分辨率建模的主要方法:聚合-解聚法、一体化层次法和视点选择法.每种方法有各自的优缺点.多分辨率建模的难点主要是基础理论、一致性问题和应用研究等问题.     

通用装备维修保障资源需求仿真建模研究

从新型通用装备维修保障的实际需求出发,在对维修保障系统运行过程分析的基础上,建立了维修资源需求的仿真模型,并给出了相关算法。该模型可实现对各种主要维修资源需求的预测,并能给出装备完好率、备件缺货率和装备待修时间等系统特征指标。该模型和算法可为装备的维修保障提供科学的依据。     

状态机嵌入DEVS的组合建模方法研究

DEVS提供了模块化、层次化的系统建模和仿真执行框架,但是缺乏对于系统行为的抽象建模能力。状态图扩展了原有的FSM,通过可视化的、灵活的状态迁移图描述系统的复杂行为。提出将状态图嵌入DEVS的组合建模方法,互为补充,以建立复杂的离散控制系统。DEVS作为系统的建模框架并提供执行逻辑支持,状态图扩展DEVS的事件交互机制和时间推进机制,描述系统的行为逻辑。详细介绍了状态图和DEVS的语法语义,重点阐述状态图嵌入DEVS的实现机制。结合一个应用实例,说明嵌入状态图的DEVS用于建立离散控制系统模型的优势。     

故障检查间隔期的简化计算方法

建立了定期故障检查策略下系统的可用度模型,在满足系统可用度要求的条件下,可以使用该模型确定故障检查工作的间隔期。为了简化故障检查间隔期的计算,给出了故障时间服从指数分布时,故障检查间隔期的上、下限计算公式及应用示例。     

网络中基于Agent的信息搜索特点及策略规划

基于网络条件下信息搜索的特点,采用搜索策略表示信息收集Agent对主机进行信息查寻的规划和过程,将搜索过程看作是一个三维空间,这个空间由条件、方法、信息源构成;给出了一种基于Agent的信息查找策略,用AgentSpeak(L)描述并实现了规划过程.     

三维运动捕捉技术在消防模拟训练中的应用

从角色模型的创建、消防员个性化动作数据的捕捉和处理以及利用该数据对模拟训练场景里消防员的驱动,探讨了如何将三维运动捕捉技术应用于消防模拟训练中。结果表明：三维运动捕捉技术的应用为解决消防模拟训练场景中虚拟消防员实时动画问题,人员疏散的视景仿真问题等探索了道路,奠定了基础。     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。