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51.
舰船推进轴系设计方案的综合评估 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了将多目标决策理论应用于舰船推进轴系设计方案综合评估的方法 ,建立了推进轴系设计方案的多层次评估模型 ,讨论了基于层次分析法评估指标权值确定的矢量计算方法 ,给出了运用模糊隶属函数的底层典型定量指标的确定方法 .文中论述的方法对舰船推进轴系设计方案的科学评估决策具有实用价值 相似文献
52.
在FDD提出的人工智能技术与曲线拟合技术结合的公式发现系统的基础上 ,提出了新的基于算子空间的公式发现算法 ,并在算法研究的基础上设计实现基于算子空间的可视化公式发现系统 ,该系统通过算子空间概念的引入 ,简化了算子空间的规则 ,同时引入导数规则、误差规则以及终止规则 ,丰富了知识库内容。通过以上改进 ,和BACON和FDD相比 ,公式发现的形式更广 ,复杂度更高。文章最后给出了应用实例以及公式发现的结果。 相似文献
53.
54.
55.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
56.
57.
应用基于模糊数学的综合评判方法主要对北京、长春、济南、拉萨、昆明、银川、乌鲁木齐和重庆八个城市地区太阳能利用潜力进行了评判和分析,综合考虑了日照百分率、年总云量等因素对太阳能利用的影响,建立了太阳能地区适用性综合评价指标体系,评价的权重集、判断矩阵、隶属度函数,并以八城市为例给出具体步骤和结果,比较科学地对我国太阳能利用潜力进行了科学评判,对我国的太阳能地区利用具有借鉴意义. 相似文献
58.
王兴晓 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(9):49-52
贪污罪是指国家工作人员,侵吞、窃取、骗取或以其它手段非法占有公共财物,或受国家机关,国有公司、企事业单位、人民团体委托管理、经营国家财产的人员以上述手段非法占有国有财物的行为。深入开展反贪污腐败斗争,建立综合治理体系,是减少该类犯罪的有效手段。从贪污罪的犯罪构成、刑事政策等角度阐述新形势下贪污行为的本质与特点,并基于此提出自己的理性思考。 相似文献
59.
研究了一种耦合严重的BTT 导弹偏航-滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显 相似文献
60.
针对C~3I 软件系统设计实现中所存在的问题,文章重点对软件质量保障方法进行了分析研究,同时提出一种简化任务评审阶段的软件质量综合保障建议。对从事C~3I 系统工程软件质量保障的人员可供参考。 相似文献