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51.
为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。 相似文献
52.
针对优化中收敛速度和优化解全局性的问题,提出了一种联合优化方法:构造原问题的近似模型,使用全局优化方法对近似函数进行优化,得到优化点作为初值,再使用局部优化方法对原问题进行优化.为了获得对原问题更好的近似,改进了径向基插值方法,以优化误差的方法来选择参数.利用临近空间机翼模型的优化对算法进行了测试,结果表明,优化参数的... 相似文献
53.
方逵 《国防科技大学学报》1989,11(2):11-18
文中描述了任意三角域上插值逼近的两种方法,一种是布尔和插值,一种是凸组合插值,其特点是结构简单,易于计算。文中证明了三角网格区域上的整个插值曲面是c~1连续的,并指出离散化的插值曲面函数是空间散乱数据的一种光滑插值算法。 相似文献
54.
陈兴国 《军械工程学院学报》1989,(2)
本文针对微机数控中检测一轴的运动、控制另一轴运动的定比运动,提出了一个控制速度插补的算法,证明了这种方法的最小误差特点,并进行了误差分析。 相似文献
55.
对于给定的任何型值数组,本文通过插入新结点构造了C1连续的保形插值二次和三次样条函数S(x),最后还讨论了单调保形的插值样条函数。 相似文献
56.
Fang Kui 《国防科技大学学报》1995,17(3):65-69
(G~2-continuous)SHAPEPRESERVINGCUBICINTERPOLATIONSPLINE CURVEFangKui(DepartmentofSystemEngineeringandMathematics,NUDT,Changsh?.. 相似文献
57.
本文描述了任意三角域上C~1有理插值的一种组合算法,其特点是构造简单,计算方便,插值函数与文[3][4]比较,有着较高的逼近精度。最后给出了插值式的代数精度集和计算实例。 相似文献
58.
对于给定的单调数组,本文描述了一种保形二次插值样条函数。插值函数结构简单、计算方便。最后估计了插值函数的误差。 相似文献
59.
陈兴国 《军械工程学院学报》1991,(3)
本文探讨用经济型数控系统加工变螺距螺纹的原理,提出了一种插补算法——追踪修正法。通过仿真计算,考核了这种算法的理论误差。结果表明,其控制精度是令人满意的. 相似文献
60.
目前许多高分辨算法只适用于均匀线列阵的方位估计.在不规则阵列条件下,需将实际阵列等效为虚拟均匀线列阵.文中通过对基于扇区内插法设计虚拟均匀线列阵的研究,给出了设计的具体步骤,并提出一个简单且准确的虚拟线列阵阵元间隔的计算公式. 相似文献