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1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有694条查询结果,搜索用时 176 毫秒
201.
202.
针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。 相似文献
203.
204.
倪红军 《武警工程学院学报》2013,(6):80-82
中长跑训练是部队训练的重要内容,训练中要防止过度负荷,重视无氧代谢能力提高,遵循身体训练的周期节律,从而有效提高训练效率,保证训练的科学化。 相似文献
205.
206.
通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来... 相似文献
207.
针对多个虚拟网络同时映射时资源统一优化分配的问题,提出了一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法(MSC-VNE),提高底层网络资源利用率及全局负载均衡性能。建立了虚拟网络映射的多目标优化模型,将单个虚拟网络映射作为一个子群,并采用多子群协作优化的方法在子群映射时通过相互信息交换进行协同进化,最终达到全局资源的优化分配。仿真结果表明,与典型成果相比,提出的方法有效地提高了底层网络资源利用率和虚拟网络构建成功率。 相似文献
208.
采用相对体制雷达测量系的地空导弹武器系统的引导精度,已经过多年研究和努力,它是起伏误差和动态误差的综合产物.采用目标信号分离与滤波可进一步提高制导精度.首先可大大减小目标的起伏误差(约减小1/2).在大大减小目标起伏误差的新条件下,重新综合起伏误差和动态误差,可大大提高引导精度. 相似文献
209.
AMT换挡过程动力学建模及换挡品质影响因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了AMT车辆换挡过程动力学模型,并对换挡过程各阶段进行了动力学分析,找出了影响换挡品质的主要因素。得出挂挡阶段和离合器接合阶段是产生换挡冲击和滑磨功的主要阶段,其中离合器接合阶段是换挡品质控制的重点,最后给出了提高AMT车辆换挡品质的具体措施。 相似文献
210.