战场物资无人机配送研究

战场物资无人机配送是未来信息化战争后勤保障发展的重点方向，是适应未来高强度、快节奏战争的重要手段。对国内外配送无人机的应用与战场物资配送保障的情况进行概述，重点讨论了无人机在配送过程中涉及的任务分配问题。提出了未来战场物资无人机配送的一些重点研究方向，包括战场物资无人化保障理论研究、军民融合式战场物资无人机配送研究、战场物资无人机配送过程一体化研究以及传统车辆与无人机联合配送的研究。     

基于模型转换的异步空间配准算法

在分布式融合系统中,融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前,需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差.已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响.对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究,采用将模型误差和系统误差合并处理的思路,提出了基于模型转换的异步空间配准(AMCBA)算法.仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计.     

光电跟瞄平台稳定控制器设计

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。     

一类极点指标与方差指标约束的满意控制

在将极点配置到关于实轴对称的凸多边形区域时 ,总可以用线性矩阵不等式来描述 ,于是对具有状态稳态方差指标、区域极点指标约束的状态反馈系统 ,可以利用 Matlab- L MI工具箱进行求解反馈增益 ,其仿真结果对结论作了说明。     

基于遗传算法的目标分配优化模型研究

结合现代防空作战的特点,给出了现代防空作战的目标分配模型,利用遗传算法给出了模型求解的方法及步骤;实践证明该方法解题速度快,结果的精度高,可以为决策者作出科学、准确的决策提供有力支持。     

The assignment of storage locations to containers for a container stack

Assigning storage locations to incoming or reshuffled containers is a fundamental problem essential to the operations efficiency of container terminals. The problem is notoriously hard for its combinatorial and dynamic nature. In this article, we minimize the number of reshuffles in assigning storage locations for incoming and reshuffled export containers. For the static problem to empty a given stack without any new container arrival, the optimum reshuffle sequence is identified by an integer program (IP). The integer program captures the evolution of stack configurations as a function of decisions and is of interest by itself. Heuristics based on the integer program are then derived. Their competitiveness in accuracy and time are established by extensive numerical runs comparing them with existing heuristics in literature and in practice as well as with extensions of the existing heuristics. Variants of the IP‐based heuristics are then applied to the dynamic problem with continual retrievals and arrivals of containers. Again, numerical runs confirm that the IP‐based heuristic is competitive. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009     

贪心遗传算法解决一般武器-目标分配问题

一般武器-目标分配问题,是使武器发挥最大效能而使目标遭受最大毁伤的最优化问题.遗传算法广泛用于解决最优化问题.提出一种具有贪心优化机制的局部搜索方法,以提高遗传算法的搜索效率,从而迅速找到全局最优解.应用于炮兵武器-目标分配问题的仿真试验结果表明,此算法比现有的其他搜寻算法具有更好的求解效率.     

防空火控系统火力分配的多目标优化研究

在防空火控系统的研究中,如何充分发挥火力单元的作战效能,使来袭目标遭受最大的毁伤,是火力分配研究的一个关键问题.通过对防空火控系统的分析,给出了防空火控系统火力分配的问题描述,并建立了基于指派问题的火力分配数学模型.提出了威胁度计算的改进方法.在使防空高炮群对威胁度大的目标造成大的毁伤分配准则下,研究了利用匈牙利法求解指派问题时的具体方法.经仿真验证,此火力分配方法合理、有效.     

一种智能的大规模MIMO部分导频复用调度方案

导频污染被认为是多小区大规模MIMO通信系统的主要技术瓶颈,与以小区为单位进行导频复用方案不同,提出了一种减轻导频污染影响的优化的部分导频调度方案。该调度方案先将全部可用的正交导频序列划分为若干子集,把其中的一个导频子集设为导频复用子集,该导频子集在系统中每个小区复用,其余导频子集则在不相邻小区间复用;之后在目标小区基站对导频复用子集中的导频序列引起的小区间干扰进行测量,依次将导频复用子集中具有最小小区间干扰的导频序列分配给上行链路信道质量最差的用户,改善系统频谱利用率。分析和仿真结果显示该导频调度方案可以有效抑制导频污染,并且相比于目前已有的导频调度方案性能有所改进。     

“发射后不管”的舰空导弹目标分配模型

针对空袭手段的不断发展变化，基于对“发射后不管”的舰空导弹武器系统的制导原理分析，采用定性与定量相结合的方法探索目标分配问题。在分析传统的舰空导弹目标分配模型的基础上，分别建立了火力单元不饱和条件下目标分配模型和火力单元饱和条件下目标分配模型，算例分析表明，采用此种建模方法能够充分发挥“发射后不管”的舰空导弹武器系统具备连续抗击多目标能力的优点，为舰艇指挥员在防空反导作战中进行指挥决策提供一定的依据。