多媒体网络辅助英语教学模式中教师的作用

随着信息技术的迅猛发展,英语教学改革出现了新的契机。多媒体和网络以其形象化的表达方式,真实的语言环境,建构了开放的教学空间,优化了外语教学环境。这必然会引起外语教学从教材、教学方法、教学手段到整个教学过程的重大变革,大学英语教学模式也将随之发生深刻变化。如何适应这一变化,是教师应该重点考虑的问题。     

消防科学数字图书馆建设模式探析

消防科学数字图书馆建设模式研究是消防科学数字图书馆的基础性工作。从消防科学数字图书馆建设模式研究的目的意义、指导原则和研究内容出发,论述了应如何建立消防科学数字图书馆的建设模式。     

直接侧向力与气动力复合控制技术综述

基于直接侧向力与气动力复合控制的高精度快响应制导控制技术是新一代大气层内飞行器精确制导的核心技术,具有强烈的军事需求和广泛的应用背景.直接侧向力/气动力复合控制是指通过导弹侧喷发动机(或喷嘴)所产生的直接侧向力与气动力的共同作用,产生复合力,对导弹进行复合控制,实现大幅度提高导弹快速响应能力和机动能力的控制方式.     

建构主义理论对高校普通心理学教学模式改革的启示

教师教学不能只给学生灌输知识,而应该引导学生用自己的头脑来建构知识。建构主义理论正是基于此,提出了合作学习、支架式教学等方式,并取得良好成效,从而成为了"教育心理学的一场变革"。本文在阐述建构主义理论的学习观和教学观的基础上,重点探讨这场革命中提出的新观点和新理念对于高校普通心理学教学模式以及教学方法的启示,以期能够在普通心理学的实际教学中找到新突破,提高学生的学习效果和教师的教学效果。     

基于信息系统体系作战装备保障方式变革探析

为提高基于信息系统体系作战装备保障能力,探索了装备保障方式变革问题。首先分析了装备保障方式变革的基本依据和要求,在此基础上确定了装备保障方式变革的目标定位,即基于信息系统的一体化随需应变保障,并从保障主体、保障对象、保障内容、保障职能、供应模式、管理模式和维修模式7个方面阐述了装备保障方式变革的表现形式,为我军基于信息系统体系作战装备保障建设发展提供了理论依据。     

一种适用于拦截高速目标的末段导引律

基于在视线坐标系中的导弹-目标相对运动模型,以控制导弹-目标视线角速度趋于零为基本思想,设计了一种末制导律,用于拦截高超声速目标。以脱靶量和能量消耗为约束条件,以目标无机动时有很好的性能为目的,首先设计了最优制导律;然后,基于滑模控制理论,选择合适的滑模趋近律,对所设计的最优制导律进行改进得到最优滑模制导律;用李雅普诺夫理论证明了该制导律的稳定性,分析了该制导律参数选择条件。仿真结果表明,与最优制导律相比,所设计的制导律对目标机动有较强的鲁棒性,能以直接碰撞的方式拦截高超声速目标。     

一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

并行环境下的管理信息系统开发模式研究

通过分析生命周期法、原型法等传统管理信息系统开发方法存在的一些不足之处,以及将并行工程的思想应用到管理信息系统的开发中,提出了一种基于并行环境下的管理信息系统开发模式,并结合装甲装备器材资源调度系统的开发,对这种并行环境开发模式进行了探讨和研究.     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

给定任务和模式下指挥体系节点重要性评估方法

针对一般节点重要度评估方法没有考虑指挥体系网络与外界的交互以及自身运行机制的问题,研究了指挥节点的重要度评估方法,在一般网络结构重要度分析基础上,综合作战任务和指挥模式对节点的需求,提出了作战任务对节点依赖度以及指挥模式对节点依赖度的计算方法,最后设计了评估算法并给出具体算法流程,案例分析结果证明该算法合理、有效。