“八大员”军乐队记事

在花城广州有这样一支活跃在基层官兵中间的战士业余军乐队。他们不汉能演奏俄罗斯的《喀秋莎》、奥地利的《拉德茨基进行曲》、中国的《彝族舞曲》等百余首中外名曲,而且人人练就演技绝活,唱歌、跳舞、相声、小品样样人才俱全。也就是说,只要军乐队队员上场,无论是礼仪演奏或文艺演出,他们都能拿得起,放得下、演得好,观众满意,     

积极探索培育军人血性的有效途径

大力培育军人血性是对新一代革命军人的精气神要求,核心要义是英勇顽强、不怕牺牲.培育军人血性,很重要的一个方面,就是积极适应时代发展新要求,努力探索练胆激气的有效途径,构建强化血性胆气的长效机制.     

青山清水倾武情——记农垦牡丹江分局八五六农场党委书记邵元宽

在黑龙江省穆校河畔有一座山．名为“青山”,这里拥有65万亩水田的农垦“第一水稻区”,足垦区一流生态园林式小城镇,年产粮聂47．85万吨．农业综合生产能力居全垦区第一。存这片黑土地上,农垦八五六农场党委书记邵元宽在率领全场群众建设“经济繁荣．实力雄厚,特色显著,地位重要,辖区和谐．文明富裕”的大家园中,谱写着尚武篇章,他本人也被总局军事部评为“党管武装优秀党委书记”。     

站在军旅生涯的路口

近几年来,总后训练大队一直承担着为总后直属单位招收的地方大学生、国防生军政训练的任务,他们按照"院校化教学、连队化管理"的训练模式引导大学生,从一日生活制度抓起,扎实打牢军人服从命令、听从指挥的优良作风。今年,101     

抓好“两个经常” 夯实强军之基

夯实强军目标之基,经常性思想工作和经常性管理工作是基本抓手,“两个经常”抓紧抓实抓到位,实现强军目标才有可靠思想保证和群众基础。各级要牢固树立大抓“两个经常”的鲜明导向,始终把“两个经常”作为加强部队全面建设的基础工程,摒弃杂念、凝聚心思、扑下身子,扎实做好艰苦细致、日复一日的“两个经常”,切实从思想、组织、能力、作风上全面打牢部队根基,推进强军目标在基层落地生根。     

想毕业 要拼命——在土耳其山地突击战学校留学的日子

2010年5月,经过层层选拔,我被上级派往位于土耳其首都安卡拉的特种部队山地突击战学校军事留学,有幸走进这一培养特战精英的“摇篮”。这所具有76年历史的学校,擅长培养可在各种条件下独立作战、具有高度的体能和耐受力的精兵。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。