一般机构的解耦运动

运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。     

从美国三大主力战斗机发展看战斗机的发展动向

以美国 2 1世纪列装的三大主力战斗机为背景 ,介绍了主力战斗机的研制情况 ,并对战斗机发展动向作了分析 ,指出以战斗机为主的飞机机群仍将是防空体系的主要威胁之一。     

群体决策与个人决策的选择

决策对于管理者来说至关重要,因为它关系到人们能否顺利实现目标.何时采用群体决策或个人决策,取决于三个方面的问题:群体决策和个人决策的效率,群体决策和个人决策的冒险倾向,以及小团体意识.     

高温结构陶瓷精密磨削塑性变质层的物理模型

用透射电镜观察发现了磨削表面微晶和非晶层的过渡行为。采用物相分析和Ｘ射线衍射谱线分析证实了变质层中微晶的存在,通过能谱分析确定了非晶层的化学成分,应用硅酸盐物理化学中的相平衡理论,在对玻璃相结构进行量化分析的基础上,研究证实了Ａｌ２Ｏ３陶瓷表面变质层是由微晶和玻璃态化合物组成的塑性变质层。在此基础上,建立了陶瓷镜面磨削塑性变质层的物理模型,并用微刃切削理论解释了表面晶粒的碎化机理。     

机群超视距作战联合战术信息系统的效能分析

建立了机群联合战术信息系统在超视距作战中综合机群的传感器、导航和火力控制系统,组织对目标协同探测、辨识和火力控制的系统模型,以及它的效能评估模型.仿真计算表明此信息系统能有效增加机群超视距作战的效能,但噪声和欺骗干扰会显著地影响它的效率.     

论军队院校科研评价与监督机制建设

目前,军队院校科研评价与监督机制中存在着一些突出问题,在一定程度上影响和阻碍了军队院校科研工作的快速发展。分析存在问题的原因,从军队院校长远发展的战略高度充分认识创新军队院校科研评价与监督机制的必要性与紧迫性,探讨改革军队院校科研评价与监督机制的基本途径与思路,对于保证军队院校科研管理工作高效运转具有重要而深远的战略意义。     

实施人才强校战略 促进学校可持续发展

高等学校处于重要的发展机遇期。人才是促进学校持续、健康、协调发展的关键。以科学发展观为指导,实施人才强校战略是保证发展的重大举措。坚持开拓创新的精神和求真务实的作风,不断开创高校人才工作新局面。     

反应性树脂体系化学增黏和物理减黏机制的分离

采用等温差示扫描量热(DSC)法,研究了CTD-128环氧树脂与GA-327(DDM改性芳胺)的固化度-时间变化关系;采用AR2000EX型旋转流变仪,测试了上述体系的等温黏度-时间关系.比较等温条件下的固化度-时间关系和黏度-时间关系,建立了等温条件下的黏度-固化度的等时对应关系,结果表明在纯化学增黏机制影响下,树脂体系的黏度随固化度增加先缓慢增加,当固化度增大到一定程度后黏度快速增加.将等温条件下的黏度-固化度关系进行变换,得到恒定固化度下的黏度-温度关系,揭示了在物理减黏机制影响下,树脂体系黏度随温度的增加而降低,并且黏度降低幅度随固化度的增加而增大.两种黏度影响机制分离的实现,为反应性树脂体系实时黏度的准确预测提供了技术支持.     

导航装备数字维修平台的安全技术

讨论了导航装备数字维修平台的网络传输安全性问题,分析其安全需求,提出采用Java安全技术来解决堆修平台的安全性.从工程项目实际需要的角度出发,阐述了在导航装备数字维修平台中的Java安全机制以及实现技术.     

谈公安现役部队专业技术干部竞争激励机制建设

当前,公安现役部队专业技术干部人才队伍竞争激励机制建设还存在评审机制需要完善、奖惩机制不健全、制度建设针对性不强等突出问题,所以,必须创新管理理念,建立和完善专业技术干部人才队伍建设机制。重点是完善专业技术干部人才队伍选拔使用机制,建立具有公安现役部队特色的专业技术干部评价机制,构建公安现役部队专业技术干部成长的长效激励机制。