可变落点的再入机动飞行器姿控系统设计

基于选择的姿态反馈控制系统结构,从姿控系统稳定性能提高的角度,设计了控制系统反馈参数,以适应可变落点引起的飞行器参数变化。通过机动飞行器的六自由度飞行弹道仿真,表明所设计的姿态反馈控制系统控制效果较好,可适应预定区域内的飞行落点变化要求。     

轴向提取反馈式虚阴极振荡器的结构设计与特性

为进一步提高虚阴极振荡器输出微波的功率和效率,同时为使其输出微波的频率更加稳定、模式更加单纯,设计了一种轴向提取的反馈式虚阴极振荡器,并利用粒子模拟方法分析了反馈装置对输出微波的影响,得到了一些规律性的认识。模拟结果表明,在相同的运行条件下,与不加反馈装置时的普通虚阴极振荡器相比,这种反馈式虚阴极振荡器的微波输出功率可以提高两倍以上,而且带宽窄、模式纯。     

关于在公安现役部队推行全面预算管理的几点思考

对现阶段公安现役部队全面预算管理现状和面临的问题进行了分析,从确定部队战略目标,党委重视和全员参与,构建全面预算管理组织结构及制度体系,全面预算的编制、控制、调整及考评等几个方面提出了有效实施全面预算管理的思路和具体措施。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

交流感应电动机精确解耦的自抗扰控制

为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦。针对解耦的转速和磁链子系统的设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制。实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s~(-1)范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化。     

具有连续反馈的在线草图符号识别算法

当前多数在线草图符号识别方法是在用户绘制完图形后,通过点击按钮或等待一定时间来反馈识别结果。为提供连续反馈,提出了一种基于图元的部分草图识别算法:对输入笔画进行笔画分割得到图元表示,提取表示两个图元空间关系的新特征,依据指派问题模型,通过该特征的相似度识别符号。算法简单,无须训练,而且与笔顺、笔画数和图形大小无关。实验证明了方法的有效性。     

基于继电辨识自整定控制器的研究

为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定.一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单.另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应.此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的.     

周期生存的血红细胞模型的周期解

本文研究了如下周期生存的带有反馈控制的有时滞血红细胞模型dx(dtt)=-b(t)x(t)+β(t)e-x(t-τ(t))+c(t)u(t-δ(t)),dud(tt)=-η(t)u(t)+α(t)x(t-σ(t))的周期解的存在性,给出了正周期解存在的充分条件。     

投影式电容触摸屏柔性振动触觉反馈研究

良好的触觉反馈是普通触摸屏人机界面友好性的重要体现.基于现有触觉反馈方式,以投影式电容触摸屏为研究对象,提出了柔性振动技术,分析了触摸屏各种输入方式的触觉反馈实现方式.与采用其他触觉反馈技术的情况相比,采用柔性振动技术的触觉反馈拟真度较高,结构较为简单,具有更好的人机界面友好性.     

离散随机系统的一类综合控制

研究离散线性随机系统在方差约束下的综合控制设计问题,即设计期望的静态输出反馈控制器,使闭环极点位于单位圆内的一个环形区域内。同时,每个稳态状态方差都满足给定的上界约束,从而使闭环系统具有良好的稳定特性和动态性能。本文利用修正的代数Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程,推导出控制器存在的充分条件和解集刻划,并提供了说明性的数值算例。文中所得结果具有形式简洁、易于工程实现的特点