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541.
针对高斯混合模型估计非高斯系统时高斯混合项呈指数级增长问题,提出一种基于相似分布特性准则的聚类-合并方法。通过分析高斯混合项的分布特性,基于扩展积分均方误差代价函数搜索最优置信范围,并对混合项进行高斯聚类,进而获得具有不同分布特性的高斯簇。为防止高斯簇间对高斯子项的重复利用,引入局部最近邻思想对交叉高斯项进行重新分配。采用并行多元素合并方法对高斯簇中的混合项进行合并,在保证无偏性基础上减少下一时刻混合项数量。仿真结果表明,改进算法在保证跟踪精度的同时还可有效提高算法效率。  相似文献   
542.
强化社会管理是维持社会稳定与发展的需要,而思想政治教育是社会管理的重要手段。当前,公共危机管理已成为思想政治教育必须面对的重大理论和实践课题。思想政治教育对社会危机管理具有危机文化素质培育、信息收集与反馈、社会动员、危机心理救治等重要功能。思想政治教育通过具体的途径来实现这些功能,又通过相应的机制作用于社会稳定。因此,要维护社会稳定,就要防范和处置社会危机,就需要全民清醒认识思想政治教育在危机管理中的社会稳定功能,并对这些功能进行深入挖掘,立足实践探求充分发挥这些功能的机制。  相似文献   
543.
针对当前在装备论证过程中缺乏合适的方法和工具将模糊的军事需求科学合理地映射到定量的作战使用性能上去的问题,提出一种基于质量功能部署(QFD)与网络分析法(ANP)的装备作战需求分析方法.该方法能够辅助论证人员深刻理解和合理判断论证中各种因素之间的相互影响关系,通过结构化的装备作战需求分析过程得到能正确反映军事需求的作战使用性能重要度排序.通过实例验证了方法的有效性和实用性.  相似文献   
544.
柴油机缸盖振动信号的关联维数是柴油机健康状况评估的重要参数。在实际工程应用中,关联维数的计算面临着重复性差的问题,通过分析振动信号的截取方法、信号成分以及工况等因素对关联维数计算的影响,较好地解决了关联维数计算重复性差的问题。  相似文献   
545.
建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系,研究了姿态向量与坐标变换之间的关系,根据Solid-Works提供的函数,利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置;以浮心计算为基础,通过对车辆的受力分析和运动分析,确定了车辆浮态的计算方法;利用SolidWorks的API函数进行二次开发,形成了计算静稳性的程序,并进行了实例计算。结果表明:与传统的作图法相比较,该方法计算结果更精确,计算速度更快。  相似文献   
546.
论软件缺陷     
软件的缺陷是软件质量的重要因素之一,低缺陷密度的软件是高质量软件的必要条件。软件的缺陷是不可避免的,统计表明,经过PSP训练的软件工程师平均引入的缺陷密度为50个缺陷/kLOC。通过对软件缺陷概念及分类、产生缺陷的原因及如何避免产生缺陷、缺陷排除的分析和软件缺陷与软件故障率之间的关系的研究,探讨了如何研制低缺陷密度的软件。  相似文献   
547.
无人机运动模糊图像复原技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化.由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案.最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值.  相似文献   
548.
制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器.首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题.然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式.最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能.  相似文献   
549.
处处有导数的函数(导函数)有两个很好的性质:(1)在一点处有极限,则该点必连续,若无极限则该点两侧或单侧必振荡;(2)可能有不连续点的导函数介值定理仍成立。如果函数某点的领域内处处可导,我们可得到如下三个推论:(1)当f^l(x0+0)=f^l(x0-0)时,则存在且连续。(2)当f^l(x0+0)≠f^l(x0-0),或至少有一个单侧极限为无穷时,函数在该点不可导,(3)当f^l(x0+0)和f^l(f0-0)中一个或同时振荡时,函数在该点可能可导。  相似文献   
550.
在拟合装甲车辆发动机与液力变矩器有关特性曲线的基础上,以二者匹配工作的动力性、经济性为目标,建立发动机与液力变矩器匹配工作优化模型及目标函数,通过液力变矩器结构参数优化使发动机与液力变矩器得到最佳匹配性能,优化方案切实可行,为液力变矩器的设计、优化提供了方法。  相似文献   
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