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121.
针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
122.
倪荫林 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(1):71-74
按照辩证唯物论的观点,形式和内容是不可分离的.逻辑在本质上只是以形式的方法研究内容--对象间的最一般关系,绝非纯形式.逻辑的起源、目的、研究方式和作用充分证明了这一点.把握这一点,可以把逻辑与经验知识及真理恰切地沟通起来,对推进逻辑学的研究与发展有重要意义. 相似文献
123.
124.
基于ATV分析履带预张力对车辆软土通过性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
对履带预张力对车辆软土通过性的影响规律进行了研究.采用ADAMS软件的ATV工具箱,建立了履带车辆与地面的相互作用模型.仿真结果表明,适当增加履带预张力可有效降低车辆的平均最大压力,并提高其挂钩牵引性能.该结论对履带车辆的设计者和使用者有一定的指导意义. 相似文献
125.
126.
127.
高松 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):73-75
干部交流工作,作为加强干部队伍建设的一项重要措施,在许多方面起到了重要作用。但是,干部交流工作也受到很多因素的影响,为加强和完善干部交流工作,应转变观念,统筹安排,拓宽途径,扩大范围,完善干部交流政策机制,积极推进干部交流工作稳步发展。 相似文献
128.
尹大勇 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(2):18-20
通过对消防取水码头的法规要求、建造形式的分析,就消防工作中应如何根据实际情况选用不同建造形式的消防取水码头进行了探讨,并对消防取水码头的建造和使用提出了建议。 相似文献
129.
130.
为解决遮挡条件下的目标跟踪问题,提高定位精度,提出一种基于两级隐式形状模型的目标跟踪算法。首先利用Fast Hessian检测子提取待跟踪目标及周围区域的局部关键点区域构建码本字典,用SURF描述子获取码本的特征描述矢量建立码本支持模型,然后利用广义Hough变换建立码本字典集与目标之间的共生关系,通过隐式形状模型进行在线学习更新,最后通过寻找投票空间中的极大值来对目标进行定位,根据跟踪过程中目标遮挡程度的不同,分别赋予目标自身码本投票及周围码本投票不同权重,提高不同遮挡状态下目标定位精度。实验结果表明,在目标被遮挡甚至不可见或者丢失后重新回到视场时,该算法均能鲁棒地定位出目标。 相似文献