双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法精度分析*

主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析,给出了系统具体的定位公式和误差计算公式,并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析.仿真结果表明,定位误差随基线长度的增加而减小,随基线和方位误差的增大而增大,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.     

舰载雷达有源标校方法研究

为了对舰载雷达进行准确、快速标校,讨论应用有源标进行舰载雷达标校的方法以及应注意的几个问题。介绍了该方法的原理,给出了相关数学模型及公式,并进行了数据分析。应用该方法能够同时对舰艇上安装于不同位置的多部雷达进行标校。该方法已在某型舰艇两部雷达标校中得到成功应用。     

一类拟单生过程与GI/PH/1排队

利用结构矩阵分析的方法得到了一类拟单生过程在离散情形时普通遍历、Ⅰ遍历和几何遍历的关系,并利用得到的结论对排队论中的一类问题作了处理,因而具有理论和实际应用的价值。     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

二代光点式坦克火控系统的校准操作

通过分析坦克射击准备误差因素的地位变化情况,得出了火控系统的校准误差是影响首发命中关键因素的结论。在此基础上,重点阐述了二代光点式坦克火控系统的校准操作程序和方法,以满足部队科技练兵的需要。     

三维信息提取系统研究

建立了从两幅图像提取三维信息的数学模型,应用广义逆法,求解三维坐标的超定线性方程组.推导了通过摄像机校准来确定摄像机参数的数学过程.最后通过图像测量实验验证了以上算法的正确性.     

基于虚拟仪器的导弹综合校准系统研制

简要介绍了虚拟仪器技术的发展,并以某导弹校准系统为例,阐述了基于虚拟仪器的装备计量校准系统的软硬件研制。     

战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计

为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。     

某型导弹检测仪快速检校研究

针对某型导弹检测仪采用手动检测与校正致使校验仪器多、操作复杂、效率低等问题,分析了该导弹检测仪需检校的参数和硬件资源,提出了导弹检测仪快速检校系统总体方案,开发了基于C8051F040单片机的导弹检测仪快速检校系统,研究了导弹检测仪快速检校的方法。该快速检校系统能够提高导弹检测仪检校的速度和效率,对提高该装备的快速保障能力具有重要意义。     

基于VISA和SCPI的自动校准程序开发

描述了在VC++环境中开发的基于VISA接口标准的射频半实物仿真系统校准自动测试程序.利用VISA函数与接口无关、与操作系统无关、与编程环境无关的特点,通过GPIB总线和SCPI标准命令对矢量网络分析仪进行程序控制,达到空间辐射信号精确测量的目的,实现了目标阵列的宽带特性校准.