模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究

本文研究了模块结构ＥＭＳ型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响     

装甲车辆运用工程学科理论体系

本文论述了装甲车辆运用工程学科建立的社会历史背景和理论基础、学科的任务与研究内容,介绍了对学科理论体系研究的成果:归纳理顺了学科理论体系的结构,对各相应层次的知识单元给以定义、编码和内容要点说明,并编制了计算机应用软件,具有检索查询、显示、打印、维护功能,从而大大方便了使用.     

军方在装甲车辆保障性分析中的前期工作

论述了军方在装甲车辆保障性分析中前期应作的主要工作,合理地提出了装甲车辆的保障性指标;参与装甲车辆方案权衡,优化系统设计方案.     

装甲车辆使用可靠性综合评定方法

基于使用可靠性的特点,介绍了装甲车辆使用可靠性综合评定模型的建立过程、参数、权重、目标值等的有关计算,运用该模型可对装甲车辆使用过程中的可性工作进行评价、指导.     

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动态飞行试验数据评价火控系统及其火控系统子系统的性能提供了一种方法。     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

重视空间环境条件对航天器的作用

空间环境条件对地面航天器发射和空间航天器系统运行有很大影响。为了减少空间环境对航天器的影响作用,必须重视航天器的空间环境可靠性设计、空间环境试验以及空间环境保障。提出了在航天器设计、飞行试验与运行过程中,必须考虑可能带来影响的空间环境条件因素。     

弹道导弹防御中多目标拦截的策略

多目标拦截是弹道导弹防御的重大难题,也是目前美国导弹防御系统所遇到的最大的技术难点。在将多目标问题分为单弹头攻击和多弹头攻击2类问题的基础上,结合美国的相关研究计划,分别针对核爆炸防御、助推段防御、先进的目标识别器和多拦截器防御等多目标拦截策略进行了分析研究。     

小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.