基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法

研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性.     

基于灰色局势决策的通用维修资源整合方法

维修资源是装备保障系统的重要组成部分,针对部队装备维修资源品种越来越多、保障负担越来越重的问题,分析了通用维修资源的优点,提出了一种基于灰色局势决策理论的通用维修资源整合方法,并给出了具体实施步骤,主要包括构建决策目标体系、制定决策流程、计算综合测度和选择决策等,最后还进行了详细的案例研究.为维修资源的有效整合提供了决策依据和科学方法,对于减少维修资源种类、提高装备保障效率具有一定的指导作用和应用价值.     

三维移动脉动源格林函数的对称性及其应用

为进一步提高三维有航速船舶耐波性预报的计算效率,将对称性引入到移动脉动源格林函数法的速度势求解之中,提出了基于格林函数对称性的水动力快速求解措施。从源点对场点的对称特性出发,推导获得了调和函数的法向偏导数在船体对称线元和面元处的积分对称关系式,开展了对称性在简化边界元积分方程系数矩阵中的应用,进而构建了高效求解三维船舶耐波性能的理论计算方法。数值结果及算例分析表明:水动力计算中移动脉动源格林函数的对称性有利于降低计算量和减少系统内存,且适用于有航速船舶在波浪中的波浪干扰力、运动响应和自由面波形的数值模拟,可拓展至两船水动力干扰及复杂船型的频域水动力分析计算之中。     

多站时差与多参数联合分选定位方法

多站电子侦察系统中,两个观测站接收到的脉冲信号到达时间差可以用于分选和定位。针对复杂信号脉间信息关联性弱,不能对脉冲数极少的信号进行分选的问题,提出一种多站时差与多参数联合分选定位新方法。该方法利用时差窗先验信息,将主站和所有副站脉冲同时进行多站时差和多参数联合预分选,并将预分选结果按位置进行融合,得到最终分选和定位结果,能对脉冲数极少的信号进行分选定位,甚至可实现单个脉冲的分选定位。仿真结果表明了该方法的有效性。     

航迹关联算法仿真中的几个假定

航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础,来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后,才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件,导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析,结合实际应用情景,探讨航迹关联率的定义,明确了关联正确率、关联错误率和漏关联率的计算方法。     

Dealing with the fast-changing environment in the eastern DRC

This paper is a study of the phenomenon of trans-border ethnic relations and its impact on national integration and citizenship in the countries of West and Central Africa where trans-border ethnic groups exist. Despite the existence of many such groups in these regions, and the numerous problems associated with the continued relations among these groups across their countries of abode, the phenomenon has not been seriously studied, especially as it concerns the identification of members of such groups and how they are viewed by members of other ethnic groups, as citizens of one country or the other. This paper notes that trans-border ethnic solidarity ordinarily presents the relevant African states with two possibilities, namely: enormous benefits accruing from regional integration and cooperation among states harbouring fractions of trans-border ethnic groups; or, debilitating conflicts within and between these states. It is the reality of the latter possibility that this paper examines. The states and the international system are often incapable of containing this phenomenon of trans-border ethnic solidarity and usually respond in hostile ways, ultimately manifesting in citizenship problems. The study shows, however, that what is needed is not conflict but cooperation – within and between states having fractions of a trans-border ethnic group, and within the international system, for the enhancement of national citizenship and development in West and Central Africa.     

军民一体化装备保障中的协同性研究

军民一体化装备保障是今后我军的主要装备保障方式,其关键问题是解决装备保障力量的融合．为了解决这个问题,引入了协同理论,并对其引入的必要性和可行性进行了分析．在此基础上,对军民一体化装备保障的协同性进行了分析,重点对协同性机理和协同性的评价方法进行了阐述．     

建筑太阳能光电热一体化系统的瞬态性能模拟

利用TRNSYS软件对重庆夏季建筑屋顶太阳能光电热一体化系统进行瞬态模拟分析计算,得到系统瞬时发电量与一段时间内累计发电量,光电热模块瞬时进出水温度与太阳能平板集热器瞬时进出水温度,系统一段时间内光电热模块累计有效得热量与一段时间内太阳能平板集热器累计有效得热量,系统的光电转换效率、光热转换效率以及太阳能综合利用效率。结果表明,建筑屋顶太阳能光电热一体化系统是重庆地区建筑太阳能光电热一体化系统适宜的型式。     

面向指挥信息系统与训练仿真系统互联中间件研究

针对实装系统与仿真训练系统的运行机制、实现机理、技术规范和应用需求的差异,实装系统与仿真系统的互联问题制约着基于信息系统的指挥对抗训练,构建融“导”、“控”、“仿”、“裁”、“评”等功能为一体的综合训练环境是一种迫切需要。本文采用基于主动感知的数据转换方法、基于模板的信息智能交互方法和异构系统集成方法等构建中间件系统,并从数据转换桥接、时间管理桥接、导调监控桥接、指挥命令桥接和互联规范桥接等方面实现实装系统与仿真系统互联、互通。     

多彩光谱教育理论与音乐、绘画融通的教学实践

音乐与绘画的融通问题长期以来一直缺乏充分、深入的研究,在教育领域也是如此。本文援引多个教学案例,借鉴多彩光谱教育理论,从教学目标、教学设计、教学步骤、实施方法诸方面来阐释和解决音乐与绘画的融通在教学实践中出现的问题。