四轮独立驱动无人车的动力性参数设计仿真

四轮独立驱动无人车的轮毂电机功率、蓄电池容量与组数以及无人车续驶里程等参数的匹配设计是无人车研制过程中整体设计的一个难点和重点,需要通过无人车运动学和动力学分析进行确定,既要满足可行性又要具有很好的可靠性。根据实际需要和动力性设计要求,在对无人车进行运动和动力学分析的基础上,通过理论计算得到动力性参数,然后通过ADVISOR软件建立四轮独立驱动整车仿真模型,对其动力性进行仿真。通过仿真,其最高车速、爬坡性能、加速性能以及行驶里程在不同的工况下得到仿真结果与理论设计的参数相吻合,验证了参数设计的合理性,为下一步无人车样机的制作以及进行整车运动控制研究具有重要实际意义。     

使用图像优化方法估计水体调制传递函数

针对水体属性的变化使图像复原困难的问题,提出了一种从退化的水下图像中估计自然水体调制传递函数的方法。该方法首先建立了自然水体的调制传递函数与其固有光学特性参数之间的关系,然后采用图像复原技术对图像进行复原,最后使用粒子群优化算法来优化调制传递函数的相关参数。仿真实验表明:该方法能有效对水下图像进行复原,且不需测量水体的光学参数就能估计出自然水体的调制传递函数。该方法用于水下激光成像系统的图像复原可取得明显效果。     

Influence of Al2O3 particles on the microstructure and mechanical properties of copper surface composites fabricated by friction stir processing

The influence of three factors, such as volume percentage of reinforcement particles (i.e. Al₂O₃), tool tilt angle and concave angle of shoulder, on the mechanical properties of Cu–Al₂O₃ surface composites fabricated via friction stir processing was studied. Taguchi method was used to optimize these factors for maximizing the mechanical properties of surface composites. The fabricated surface composites were examined by optical microscope for dispersion of reinforcement particles. It was found that Al₂O₃ particles are uniformly dispersed in the stir zone. The tensile properties of the surface composites increased with the increase in the volume percentage of the Al₂O₃ reinforcement particles. This is due to the addition of the reinforcement particles which increases the temperature of recrystallization by pinning the grain boundaries of the copper matrix and blocking the movement of the dislocations. The observed mechanical properties are correlated with microstructure and fracture features.     

我国青少年亲社会行为培养研究

青少年亲社会行为培养关涉一个民族、国家的未来和兴衰.青少年亲社会行为的深层次价值体现,乃是青少年对民族、国家的认同意识、忧患意识和担当意识的自觉与觉醒.对于青少年的亲社会行为培养,主要以坚持社会主义核心价值观为思想前提;以因循传统“知行合一”理论为培养的基本原则;以面向现实人生为培养的关键和落脚点,共同构建青少年的亲社会行为培养模式。     

碳纤维强度的统计特性及对复合材料线芯力学性能的影响

测试了国产T300级碳纤维的单丝和复丝拉伸强度,并用Weibull分布来描述碳纤维单丝平均拉伸强度。采用拉挤工艺制备出国产碳纤维复合线芯,测试了国产碳纤维复合线芯的弯曲强度和短梁剪切强度性能。结果表明:国产T300级碳纤维单丝拉伸强度性能达到东丽T300碳纤维水平,且分散性更小;复丝强度略低。国产T300级碳纤维集束性较差,在拉挤抽纱过程中,容易夹纱和起毛。在纤维体积含量基本相同情况下,国产T300级碳纤维复合线芯力学性能与东丽T700碳纤维复合线芯力学性能相差不大。     

增强公安现役部队院校学员社会主义核心价值体系认同对策研究

社会主义核心价值体系决定着中国特色社会主义的发展方向,公安现役部队院校学员是公安现役部队的重要后备力量,经济转型期的阶层分化、多元文化和日益发展的网络文化对学员认同社会主义核心价值体系有不同程度的影响.应当在公安现役院校的思想政治教育中,把社会主义核心价值体系贯穿于两课教学的全过程,帮助学员在多元文化中提高辨别能力,探索运用网络进行思想政治教育的新途径、新机制.     

编辑的作者意识与作者的编辑意识

提高期刊出版质量是期刊编辑的共同心愿。进入核心期刊或者按照核心期刊编辑出版刊物,已经成为大多期刊编辑的自觉追求。期刊编辑的作者意识和作者的编辑意识辩证统一,二者良性互动,共同促进期刊编辑出版质量不断提高。     

龙珍高级中学创建特色学校的探索与实践

创办特色学校是学生发展的需要,是学校生存与发展的需要,是学校个性化发展的需要。在由"学校特色"到"特色学校"这个复杂而曲折的发展过程中,理念创新是前提,坚持"普惠性"原则、着眼于学生群体素质的整体优化是本质,科学分析内外环境选定优势特色项目是关键,长期坚持注重量的积累是基础。龙珍高级中学顺应教育发展的需要,科学定位学校发展特色,遵循特色学校创建规律,全体师生广泛参与,积极探索和实践,使特色学校创建工作初见成效。     

有机羧酸在中性腐蚀介质中对铸铝的缓蚀性能研究

通过电化学方法研究了不同浓度的有机羧酸对偶接及非偶接状态下铸铝的缓蚀性能,并对其缓蚀机理作了初步探讨.结果表明:常温状态下,该有机羧酸对铸铝有着很好的缓蚀效果,且随着其浓度的提高,缓蚀效果增加.此缓蚀剂对铸铝主要表现为几何覆盖效应,为抑制阳极型缓蚀剂.     

非饱和土与特殊土力学的理论与实践

对非饱和土与特殊土(包括填土、黄土、膨胀土、膨润土等)开展了持久深入的研究,取得了系统的创造性成果:在国内率先研制成非饱和土固结仪、直剪仪、渗气仪、小型三轴仪、温控三轴仪、多功能三轴仪和土工CT-三轴仪等一系列仪器设备,揭示了非饱和土与特殊土的水气运动规律、变形、强度、屈服、水量变化、细观结构演化、温度效应等许多重要力...