Double window acceptance sampling

We introduce the concept of a sequential double window procedure and compare the resulting acceptance test with both a fixed sample size method as well as with the Wald sequential probability ratio test. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

夺占小型岛屿作战综合登陆舰编队展开点选择优化模型

针对综合登陆舰编队夺占小型岛屿作战中的威胁特点,确定了岸基航空兵对综合登陆舰的有效掩护区,建立了综合登陆舰展开点选择的优化模型,并给出了简单方便的图上作业法,为合理确定综合登陆舰的展开点提供了方法和依据。     

一种探雷声纳图像分割方法及应用

提出一种适用于探雷声纳图像的疑似水雷目标扫描分割方法。该方法以图像区域生长法为基础,根据探雷声纳的成像原理及水雷目标的图像特性,对区域生长法中的参数做了特别设定,分搜索和定位两步对图像中疑似目标进行扫描分割,讨论了搜索和定位两种扫描窗口的尺寸及扫描方法。将该方法应用于实际探雷声纳图像,可得到符合预定信混比要求的疑似目标区域,为基于探雷声纳图像的水雷自动判别奠定了基础。     

Reliability of linear multistate multiple sliding window systems

This paper proposes a new model that generalizes the linear consecutive k‐out‐of‐r‐from‐n:F system to multistate case with multiple failure criteria. In this model (named linear multistate multiple sliding window system) the system consists of n linearly ordered multistate elements (MEs). Each ME can have different states: from complete failure up to perfect functioning. A performance rate is associated with each state. Several functions are defined for a set of integer numbers ρ in such a way that for each r ∈ ρ corresponding function f_r produces negative values if the combination of performance rates of r consecutive MEs corresponds to the unacceptable state of the system. The system fails if at least one of functions f_r for any r consecutive MEs for r ∈ ρ produces a negative value. An algorithm for system reliability evaluation is suggested which is based on an extended universal moment generating function. Examples of system reliability evaluation are presented. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

中口径舰炮对空闭环校射

首先建立了中口径舰炮武器系统对空闭环校射数学模型,比较新颖地解决了波门指示、弹序判别、滤波方法、脱靶量的求取和预测以及漏测弹丸的措施等一系列问题,通过仿真模拟明显地提高了系统精度和命中率,并使其工程化嵌入某型航炮系统,在工程上得以实现     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

环境温度对导弹发动机点火时机的影响及控制策略

针对埋入式进气道在发动机点火时刻对导弹飞行攻角的严格限制,提出了攻角点火窗口的概念;以助推器在低温、常温和高温下的推力数据为基础,分别计算了导弹飞行攻角进入攻角点火窗口的时刻,并对时刻差异进行动力学分析;为消除环境温度变化对点火指令发出时机的影响,引入伪攻角信号,设计攻角控制律。半实物仿真结果表明,该控制方法能有效消除环境温度变化对导弹飞行攻角进入攻角点火窗口时刻的影响,且能够使导弹攻角在发动机点火过程中保持稳定,具有一定的工程实用价值。     

MIMD上三层格式的窗口并行迭代方法

本文对一般的三层格式给出了在MIMD 机上实现的窗口并行迭代方法,给出了WBJ 格式,分析了三层格式的收敛性。文章的结论表明窗口并行迭代法的收敛性与窗口大小无关,窗口大小影响每台处理机的使用效率。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

军用电站谐波测量方法研究

详细地介绍了基于离散傅里叶变换（DFT）的谐波测量方法，分析了不同窗函数的特征及其对谐波测量精度的影响，并依据军用电站谐波测量特点采用布莱克曼窗提高测量精度。针对所述测量方法，利用软件进行了仿真计算，利用实用电站装备进行了对比测量实验，根据仿真和实测数据的误差分析，指出了造成测量误差的原因。