基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

基于节点剩余能量的分时分簇LEACH改进算法

针对无线传感网络中高效路由协议的设计问题,基于传感器节点的剩余能量提出一种分时分簇的改进LEACH算法。算法通过分时分簇方式,有效克服了传统LEACH算法中簇首数目不稳定的缺陷,且不会额外增加网络的能耗,使得簇首在整个网络中的分布以及网络的能量消耗更加均衡,有效延长了传感器网络的正常工作时间。仿真实验验证了改进算法的有效性。     

The Environment as a Factor in Small Wars*

This research paper analyzes the relationship between small wars, insurgency, and the natural environment. Existing literature and data are organized into four behavioral patterns: the resource-based wars accounts for the fight over natural resources; the warfare ecology paradigm refers to non-premeditated damage in preparation for as well as during and after conflicts; the environment as a target discusses intended attacks on the ecosystem; and the insurgency–climate intersection pattern denotes a deviation in climate change that increases the frequency of intergroup violence. The main premise is that small wars emerge when the ecosystem becomes a political asset.     

海战场移动自组织网络构建设计

面向海战场信息网络建设需求，结合移动自组织网络无中心、组网灵活，抗毁性强等特点，从移动自组织网络体系结构设计入手，研究海上移动自组织网络的组网技术，并提出一种适用于海战场信息网络动态组网的构建方法。     

舰船液力偶合器数学建模新方法

介绍了某研究项目中所使用的液力偶合器数学建模新方法———人工神经网络方法.从舰船动力装置动态建模与仿真的实际需求,分析了液力偶合器数学建模的困难之处:寻找一种通用的数学形式,以实现:①额定工况滑差及其附近实验数据的内插与外延;②过渡工况(如液力偶合器结合时其滑差从100%变到额定工况滑差附近的过程中)液力偶合器数学模型的设计.叙述了液力偶合器的人工神经网络数学建模的要点,分析了液力偶合器人工神经网络数学模型在舰船动力装置计算机仿真中的结果.最后,总结了液力偶合器人工神经网络数学模型今后需进一步完善的若干方面.