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81.
任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。  相似文献   
82.
由于联合国维和任务区条件艰苦,环境危险,维和警察在安全方面存在着很多风险和隐患。如何发现并排除隐患,最大限度地保证维和警察的安全,是维和警察管理部门亟待解决的问题。从维和警察警务风险管理概念入手,探讨维和警察警务风险管理计划、风险识别和评估、风险处理和效果评价等,以期对维和警察管理部门的警务风险管理实践起到辅助作用。  相似文献   
83.
月尘环境材料带电地面模拟试验系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍月尘的特点及月尘静电对航天活动的危害,根据月尘环境下材料带电的原理,构建真空环境材料带电地面模拟试验系统.利用装置进行模拟静电月尘对探月航天器的作用,研究月尘静电对登月探测器的静电起电、吸附、耦合及放电效应影响规律,从而初步解决我国在探月工程上月球探测器对月球表面静电防护技术的需求.  相似文献   
84.
在反海盗任务中,大中口径舰炮武器系统可担负对海盗船进行警示或警告性射击,或者直接打击的任务。在对海盗船编队目标特性分析的基础上,以单管大口径舰炮对集群海盗船射击作为研究对象,将射击类型分为警示、警告和阻拦射击,重点分析了对集群海盗船只警告性射击方式,提出了警告性射击修正量的计算方式,最后通过实例仿真证明了该方法的适用性。  相似文献   
85.
一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型.引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价.通过仿真实验及分析证明该方法能...  相似文献   
86.
探月飞行器定点返回轨迹特性分析   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
对探月飞行器返回到预期着陆点的轨迹特性进行了研究,着重分析了月球定点返回着陆点和再入点位置的变化规律.分析了返回轨迹特征点的相对位置特性,包括月球反垂点、再入点、近地点,得到了再入点速度、纬度具有变化较稳定的规律.在特征点位置特性研究的基础上,给出了着陆点和再入点位置分析近似方法;基于月相原理研究了着陆点光照条件和月球...  相似文献   
87.
冗余技术是提高多阶段任务系统可靠性的有效方法,目前对多阶段任务系统可靠性冗余优化研究甚少。分析了静态多阶段任务系统的特征和可靠性计算模型;构建了可靠度、体积、质量和价格的满意度函数并确定各个满意度函数的影响因子;建立了基于综合满意度函数的静态多阶段任务系统可靠性冗余模型,并利用微粒群算法对模型进行求解。算例验证了模型的合理性及算法的有效性。  相似文献   
88.
提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...  相似文献   
89.
任务驱动下航材需求量的GA-GM-BP预测   总被引:2,自引:0,他引:2  
机务保障影响着航空装备战斗力的生成,机务保障资源是任务成功率的物质支撑.基于航材需求信息的灰色性,通过采用DEMATEL方法提取影响航空备件需求量的关键影响因素,采用遗传算法优化的灰色神经网络对需求量进行了仿真预测,其预测精度较BP神经网络和灰色神经网络都高.该方法对于其他航空机务保障资源的需求预测有借鉴意义.  相似文献   
90.
针对雷达装备RMS(可靠性、维修性、保障性)参数体系研究中出现的完备性问题和针对性问题,分析了雷达装备的任务需求,研究了雷达装备RMS参数选取的原则,按RMS综合参数、RMS单项参数(可靠性参数、维修性参数、测试性参数)、保障系统及保障资源参数5类,建立了雷达装备RMS参数体系.在此基础上,重点对参数之间的相互关系进行了图形化描述,对影响雷达装备任务完成的关键性参数进行了建模.该参数体系及参数间相互关系的说明可为雷达装备RMS要求论证提供依据.  相似文献   
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