二种光电稳定器的比较及分析

提出一种四环二轴光电稳定方案。与常规的二环二轴系统相比,它具有精度高,仰角大等优点。文章从运动学及控制原理着手,对二种方案进行分析和对比。     

舰炮武器系统机械零位检测校正新原理

讨论了舰炮武器系统机械零位检测校准常用方法的不足,提出了新的检测校准原理和方法,该方法可提高校准的精度和工效,适应性强,特别适应于用软件校准机械零位,有较大的应用价值。     

现代通信与基地通信现代化

介绍了现代通信技术的发展概况,其中对移动通信作了比较详细的说明,并针对基地通信现状和常规武器试验特点,对基地通信现代化建设,提出了有益的建议。     

惯性定向定位/导航技术及发展概况

阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航空、航海和陆地车辆导航定位的主要装置。     

第三代数字移动通信系统的关键技术及发展趋势

对第三代移动通信系统的起源、主要目标和发展作了基本趋介绍,着重论述了实现IMT-2000系统目标的关键技术及发展势,并表明了个人观点。     

移动数据库的应用研究

阐述了移动数据库的概念和特性,介绍了其应用现状及市场上存在的相关产品,分析了移动数据库在应用中要解决的关键问题,指出了其发展目标。     

静电放电及其抗扰度试验的研究现状与发展趋势

在综述ESD测试和抗扰度试验研究状况基础上,指出该研究领域当前需要进一步研究的问题和发展方向。静电放电的深入研究对现代电子设备(系统)的快速发展具有十分重要的意义。     

谱分析在惯性平台试验数据处理中的应用

为了获取更多有效信息,将谱分析方法应用于惯性平台试验数据的定性分析。首先对试验数据进行差分处理得到平稳数据,再利用快速傅里叶变换就能得到数据的频谱。对某次试验数据进行处理后得到的频谱图进行了分析,结果表明此方法简单、有效。     

基于DTRC的形式自动证明平台及其应用

动态项重写计算(DTRC)是项重写系统(TRS)的元计算模型,具有层次化结构和动态重写等特征,可应用于归纳定理的形式自动证明以及项重写系统弱终止性的形式自动证明等方面.文中介绍了一个基于DTRC的形式自动证明平台及其在TRS弱终止性自动证明上的应用.     

载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响

用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。