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91.
92.
王光华 《情报指挥控制系统与仿真技术》2013,(6):45-48
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向. 相似文献
93.
尹明明 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(12):18-20
消防应急救援指挥平台建设项目具有涉及随机因素多、适用环境复杂、使用技术先进、投资较大等特征,在分析研究该项目的基础上,构建了基于模糊综合评价法的项目风险评价模型,并应用该模型对消防应急救援指挥平台建设项目进行了风险评价,得出了相应的风险水平,证明了该项目的可行性,提出了降低风险的措施. 相似文献
94.
智能化消防监管平台是以物联网技术为支撑,对联网单位的消防情况进行科学、客观、实时的数据采集,并对其进行实时、智能化的梳理和分析,进而形成和输出有效信息的消防监督及灭火救援管理系统.阐述了该系统的特点、系统的构成和多模块功能.智能化消防监管平台可以转变现有的消防监管模式,有效提升消防监督及火灾扑救和应急救援的质量、效率和水平. 相似文献
95.
针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。 相似文献
96.
分析现有网络管理模式的基础上,针对军事移动自组网的特点,提出了一种基于动态代理群的网络管理模式,并实现了动态代理群网络管理模式的网络拓扑结构搜索算法,最后对该拓扑搜索算法的有效性、正确性及复杂度进行分析论证.实验证明该算法可以很好地解决节点频繁移动带来的需要实时反映网络拓扑结构的问题. 相似文献
97.
探测平台目指精度对反舰导弹捕捉效能影响分析* 总被引:1,自引:0,他引:1
随着反舰导弹射程的不断增加,反舰导弹远程攻击需要使用远程探测平台提供目标指示。针对反舰导弹与远程探测平台的协同使用问题,提出反舰导弹采用"现在点"射击方式时,探测平台的目指精度与反舰导弹捕捉效能的相关分析模型。通过对模型的仿真计算,得出在不同使用条件下,影响导弹捕捉效能的目指精度。研究表明,导弹射击所需要的目指精度是一个随多个因素变化的量,应根据导弹射击的具体情况,确定相应的目指精度。 相似文献
98.
99.
末端防御武器平台炮控系统性能的好坏直接影响首发命中率和射击反应时间等重要战技指标,在设计试验阶段,对其炮控性能进行检测是必不可少的环节。采用基于三棱锥模型的炮控性能检测方法,建立了三棱锥计算模型并进行Matlab仿真分析以及检测精度分析,从而验证了其工作原理及可行性,满足武器平台炮控性能检测的要求。 相似文献
100.