基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

一种面向移动Agent的多任务并行计算模型及算法

介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之间的通信成本,减少网络流量。     

Demand forecasting by temporal aggregation

Demand forecasting performance is subject to the uncertainty underlying the time series an organization is dealing with. There are many approaches that may be used to reduce uncertainty and thus to improve forecasting performance. One intuitively appealing such approach is to aggregate demand in lower‐frequency “time buckets.” The approach under concern is termed to as temporal aggregation, and in this article, we investigate its impact on forecasting performance. We assume that the nonaggregated demand follows either a moving average process of order one or a first‐order autoregressive process and a single exponential smoothing (SES) procedure is used to forecast demand. These demand processes are often encountered in practice and SES is one of the standard estimators used in industry. Theoretical mean‐squared error expressions are derived for the aggregated and nonaggregated demand to contrast the relevant forecasting performances. The theoretical analysis is supported by an extensive numerical investigation and experimentation with an empirical dataset. The results indicate that performance improvements achieved through the aggregation approach are a function of the aggregation level, the smoothing constant, and the process parameters. Valuable insights are offered to practitioners and the article closes with an agenda for further research in this area. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 60: 479–498, 2013     

基于行为建模的移动代理性能评估

针对移动代理的分布式应用性能评估需求,建立了移动代理生命周期中主要行为的网络负载模型和时间消耗模型.在3种典型分布式应用想定下,分析了基于C＼S模式和移动代理模式的应用实现基本过程,对两种模式下的网络负载和执行时间进行了仿真比较,结果证明了在访问节点数量较多,网络传输速率较低时,移动代理模式的具有更好性能.     

机动导弹系统研制中的生存能力论证建模

分析了机动导弹系统生存面临的生存威胁,对机动导弹系统生存能力的基本指标体系,进行了量化研究,结合某新型号机动导弹系统的研制设计方案,提出了基于相邻优属度熵权的模糊综合论证模型.该模型将指标的随机不确定性和模糊不确定性结合在一起,增强了论证结果的可信性.利用上述模型对机动导弹系统设计方案的生存能力进行了论证分析,并依据论证结果对设计方案进行修改,对修改后的方案进行了再次论证.     

三维管理信息系统的摄像机控制分析与改进

在基于三维场景的管理信息系统中,摄像机作为人机交互的媒体直接决定场景对于管理人员的可视效果。针对全景摄像机控制方式选取问题,从位置和方向两个方面进行分析,提出了全景摄像机控制的两种改进方法。采用V irtools进行程序设计,通过实验测试表明,采用改进后的摄像机控制方法避免了操作人员对地形全貌观察的烦琐键盘操作,降低了对硬件性能配置的要求,增强了场景对于用户的可视效果,提高了管理工作效率。     

一种改进固定单站无源定位模型性能分析

针对固定单站无源定位中的DPFRC算法无法对目标辐射源速度进行直接解算的问题,将多普勒频率引入观测量之中,提出一种改进的固定单站无源定位模型,并通过卡尔曼滤波对定位结果进行平滑处理。将改进模型与原有模型及另外一种可对速度进行直接解算的DDFRC模型进行了仿真比较,对不同距离、不同采样间隔和不同观测精度下3种模型的性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相比于另外两种定位模型,改进模型具有更为广泛的应用环境和更好的鲁棒性。     

机载雷达功能仿真中地球曲率的影响

从机载雷达目标探测过程出发,构建目标回波的单程增益系数和地表漫反射的后向散射系数的数学模型,根据此模型提出机载雷达的相应性能指标.在仿真实验的基础上,分析了地球曲率对目标回波和面杂波功率的影响.仿真结果表明了该模型的正确性和有效性.     

单站测向定位技术研究

对单站测向定位的技术进行了研究,结果表明:固定单站测向定位只能确定目标运动的航向,并给出了航向的计算方法;运动平台单站测向定位可以确定目标运动的航迹(测向平台以匀速直线运动除外),给出了目标位置的计算方法;同时探究了运动平台做匀速直线运动不能对目标定位的原因,进一步明确了运动平台单站测向定位的条件.     

雷达信号的计算机测量

复杂多变的雷达信号环境要求雷达侦察系统能快速、准确地测量各被测雷达的信号参数。结合当今的计算机技术,研究了雷达信号参数的计算机测量原理和方法,并实现了其测量系统。