自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

一类伴随型非线性系统的快速变结构控制

基于反馈线性化、时间次优控制及变结构控制理论,针对一类伴随型不确定非线性系统,提出了一种快速鲁棒变结构控制方案。这种控制方案在控制有约束的条件下,其中一部分用来把非线性系统反馈校正成线性系统,另一部分则用来为线性系统实现时间次优控制。仿真结果表明：这种控制器不仅动态响应快,而且从初始时刻开始就可产生滑模运动,从而增强了系统鲁棒性。     

平显PDU光学系统下组合玻璃镀负滤光膜对字符、背景亮度的影响

本文依据计算光束亮度的理论,分析论证了平显PDU 光学系统下组合玻璃镀负滤光膜后,对字符、背景亮度产生的影响,并以大量的计算数据,得出了平显PDU 在采用双组合玻璃的条件下,下组合玻璃能否采用负滤光膜的结论。     

基于CBM的航空装备保障费用动态分析

目前航空装备的保障普遍存在保障费用高和装备可用度低的问题。针对视情维修(Condition-based Maintenance,简称CBM)在新一代航空装备中的应用,以保证航空装备的战备完好性,降低维修保障费用为目标,应用系统动力学原理,建立基于视情维修的航空装备保障费用的动态反馈结构模型。仿真结果表明,将视情维修方法应用到航空装备保障,可有效降低保障费用,提高战备完好率。     

熵、信息与战略欺骗

熵最初用于描述宏观物理系统的热力学状态,之后被广泛应用于控制论、概率论、数论、天体物理、生命科学等领域,但是在军事领域的应用研究还很少。以熵、信息等基本概念为基础探讨军事领域中在战略欺骗方面的应用,通过对战略欺骗的热力学分析,提出了负信息馈送原理,并给出了两种实施战略欺骗的操作技术。     

新疆高校维吾尔族学生英语学习中母语负迁移现象的研究

本文从迁移理论出发,以调查维吾尔族母语负迁移为目的,结合访谈、调查问卷和写作,对分布在新疆不同高校里的维吾尔族学生进行了调查研究,最后得出结论：维吾尔族学生在英语学习中受母语负迁移的影响较大,其中与维吾尔语差异最大的语法方面所受母语影响最大,母语思维是产生负迁移的主要原因,其它方面受汉语影响也比较大。基于上述研究,为了避免负迁移的发生,本文提出了相应的建议。     

城镇化与农民增收的相关性分析

从理论上分析,城镇化与农民增收之间存在很强的正相关关系;而现实中,在政策措施不科学的情况下,城镇化为农民增收带来了很大的负面效应。因而必须采取必要措施消除负面影响,充分体现城镇化对农民增收的正相关效应。     

基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法

以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。     

基于反馈机制的武器装备体系作战能力聚合方法

武器装备体系作战能力聚合对武器装备体系的发展、建设和运用具有重要意义。针对武器装备体系的整体涌现性和作战能力要素的非线性特性,对能力指标间的反馈机制进行研究,提出了一种基于反馈机制的武器装备体系作战能力聚合方法,并通过对某侦察情报装备体系的作战能力聚合算例分析,验证了方法的有效性。     

一类三维混沌系统的T—S模糊控制

针对一类三维混沌系统,在用T—S模糊模型重构该系统的基础上,利用反馈控制思想和并行分布补偿（PDC）技术,基于Lyapunov理论为该系统设计了状态反馈控制器．利用线性矩阵不等式（LMI）可求出模糊控制器的参数,实现以衰减率a全局渐近稳定．对该系统的一个重要特例—ADVP系统的仿真结果验证了该控制方法的有效性．