证据理论与模糊神经网络相结合的身份估计方法

重点研究了在数据融合身份估计领域中D-S证据理论与模糊神经网络相结合的多传感器数据融合方法。Demp-ster-Shafer证据理论方法是对Beyes决策检验法的推广,证据理论比概率论满足更弱的公理系统,并且在区分不确定与不知道等方面显示了很大的灵活性,但是在基于证据理论的身份估计融合中,基本可信度的分配是一个与应用密切相关的问题,也是实际应用中最难的一步。利用模糊神经网络来处理证据理论中的基本可信度分配问题,并对几种空中目标进行了身份估计数据融合,经计算机仿真实验证实了该方法的有效性。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

对马克思主义基本原理概论课实施案例教学的思考

案例教学是一种比较理想的符合大学生认知规律和心理需求的新教学尝试。它在教学实践中的灵活运用,为“两课”教学改革提供了新的契机,成为深化“两课”教学方式改革的新的突破口。《马克思主义基本原理概论》实施案例教学要努力提高增强思想政治理论课教师的责任感和敏锐性,要注重紧密围绕思想政治教育的目标展开教育教学,要努力捕捉学生理论思考中的疑点、热点和难点进行案例教学。     

语文口语交际教学的再认识

口语交际是现代公民必备的能力之一,重在培养学生倾听、表达和应对的能力,使学生具有文明和谐地进行人际交流的素养。《语文课程标准》赋予“口语交际”新的教学内涵,把培养学生听说能力置于双向互动的交际活动中,这就要求语文教师在口语交际教学中,深刻领会其理论基础,灵活把握操作流程,发挥评价的作用,提高学生的口语交际能力,培养学生良好的语文素养。     

新闻写作课程实践教学法探究

针对新闻写作课程教学过程中存在的问题与不足,我们需要进行教学法改革,重视两个方面的精讲：一要精讲理论,二要精讲材料。在讲授相关理论课时,我们要注重大课小上,借鉴播音主持艺术专业的相关经验适当设置实践课时,将理论和实践课时比例设置不低于1：5。新闻写作课程的教学改革将有助于学生澄清模糊认识,加强基本功和专业素养。有助于学生充分领会掌握知识、形成能力都需要时间慢慢积累。有助于鼓励学生在实践中寻找职业精神,希望学生们用四年而不只是一个学期的时间养成良好的坚持写新闻的习惯。     

思想政治理论课程建设的途径与实践

高校的思想政治理论课程教学,是思想政治教育学科建设的基础和目的之一,在“05方案”的实施中,主管机关积极推动,学校制定各项措施保障落实,广大教师积极参与和实践,在教学中科学解决学科体系、课程体系与教学体系等关系,加强教师培训,深入课堂教学研究,完善教学环节管理,积极探索课程建设的途径与实践,课程改革和建设取得了重大的成效。     

三体船操纵性计算与特性分析

根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报.方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式和图谱进行计算.最后,根据理论计算结果对侧体位于不同纵向位置的三体船和单体船的操纵性规律、特性以及特征参数进行了分析、对比.计算结果表明,该计算方法具有良好的应用前景.     

模糊理论与D-S理论在指控系统目标识别融合中的应用

多传感器信息融合技术已获得了普遍的关注和广泛的应用,其理论和方法已成为智能信息处理的一个重要领域,模糊理论与证据理论(D-S)是主要的技术之一.在某试飞指控系统中,为了获得可靠的识别结果需要目标识别的融合问题.系统的从实际出发提出了基于模糊理论与D-S理论的目标识别融合方法.仿真计算结果表明,该模型和方法具有方法简单、运算量小和识别结果可靠等优点,具有一定的理论意义和使用价值.     

基于多阶段博弈模拟的作战飞机零部件备用分析

从决策优化的角度出发,提出了一种利用多阶段博弈模拟来分析和解算作战飞机零部件备用的方法.该方法首先分析了多阶段博弈模拟在作战飞机零部件备用的应用,给出了最优化问题的总的目标函数一般形式.然后转换和简化所得到的最优化问题目标函数形式,从而有利于零部件备用的最优化解算.最后,给出了多阶段博弈模拟分析算法的主要步骤.仿真结果表明,这种方法解决了零部件使用模型问题求解的不精确的分析方法.将零部件使用周期作战飞机零部件备用看成一个整体来分析,符合未来网络中心战作战飞机零部件使用备份追求整体效能最大的思想.     

基于灰色关联法的飞行模拟器方案评估

对三个飞行训练模拟器方案进行灰色关联评估。根据装备效能分析原则,结合飞行训练模拟器组成结构的自身特点,确定了影响飞行训练模拟器效能的主要指标,建立了飞行模拟器效能评估体系,应用层次分析法,计算出各指标的权重,再利用灰色理论原理,对效能体系中主要指标进行了灰色综合评估,然后把灰色综合评估值与费用结合,确定评估矩阵,按照灰色关联法的步骤,计算出各方案与理想方案的关联度。结果是比较符合实际情况的,并且应用到某型飞行模拟器方案论证中。