全文获取类型
收费全文 | 294篇 |
免费 | 123篇 |
国内免费 | 32篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有449条查询结果,搜索用时 12 毫秒
101.
首先讨论了网络计算面临的问题和分布对象计算技术,然后详细讨论了分布对象计算标准——公共对象请求代理结构(CORBA)规范的体系和各个部分.最后,对基于CORBA的分布对象计算的优点及前景作了讨论. 相似文献
102.
基于GIS实现信息可视化 总被引:3,自引:0,他引:3
刘钢 《海军工程大学学报》1999,(4)
通过建立键值及采用相关技术增强地理信息系统的信息处理能力,对某应用系统中完成的主要信息处理功能及技术要点进行了探讨. 相似文献
103.
对于基于软件构件技术的信息系统开发,通过分析信息系统的特点,提出了信息系统对象模型和信息系统中软件构件的构架方法。并据此提出了建立信息系统的四层次结构模型。在此基础上设计和实现了院办公室信息系统。 相似文献
104.
105.
106.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
107.
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性. 相似文献
108.
图论最短路径问题在消防选址中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
姬东 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(12):10-12
最短路径问题是图论解决的典型实际问题之一,可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际问题。介绍了图论最短路径问题及其算法,并应用图论最短路径问题的分析方法,解决城市消防站的选址问题。 相似文献
109.
以太阳帆在20年内飞行至距离太阳200 AU以远进行星际探测为目标,研究太阳帆通过行星借力和太阳借力的轨道全局优化问题。建立太阳帆时间最优转移轨道数学模型,分析行星借力和太阳借力的约束条件,并用这些约束条件构造目标函数,从而将轨道优化的四点边值问题转化为求解无约束条件下的多变量优化问题。通过选取合理的约束权重,采用遗传算法获得大范围的粗略解,代入到序列二次规划算法中获得高精度解。仿真结果表明,虽然太阳帆通过太阳借力已获得相当大的加速度,但加上木星借力仍然可以节省相当多的飞行时间。提出的轨道优化思路,可以为太阳系逃逸任务轨道初步设计提供参考。 相似文献
110.