全语言思路对大学英语教学的启示

全语言思路是国外语言教学界颇有影响的一种教学理念,上世纪被介绍到我国,但是在大学英语教学方面实践较少。笔者通过对国内外有关文献的综述,给读者介绍了这一思路的基本观点和教学原则,并结合自身的体会,对目前争论激烈的大学英语教学改革提出了一些建议。     

师范院校物理化学实验教学中的几个关键问题

物理化学实验是师范院校化学系的基础课程。在教学中应注意指导学生做好预习,注意用“探究式”教学法培养学生,帮助学生建立科学严谨的态度,并在教学中应紧密联系中学化学教学。     

羽流光谱实验仿真

根据液体火箭发动机故障羽流诊断的需要 ,建立了高温气体下原子的光谱仿真模型 ,针对具体实验仪器及实验条件 ,对发动机几种主要元素的理论光谱进行了仿真计算 ,对不同光栅下的理论光谱进行了比较、讨论 ,该工作为后续实验研究打下了基础。     

基于算子空间的公式发现算法研究

在FDD提出的人工智能技术与曲线拟合技术结合的公式发现系统的基础上 ,提出了新的基于算子空间的公式发现算法 ,并在算法研究的基础上设计实现基于算子空间的可视化公式发现系统 ,该系统通过算子空间概念的引入 ,简化了算子空间的规则 ,同时引入导数规则、误差规则以及终止规则 ,丰富了知识库内容。通过以上改进 ,和BACON和FDD相比 ,公式发现的形式更广 ,复杂度更高。文章最后给出了应用实例以及公式发现的结果。     

贝叶斯在装备技术实验结果信息解释决策中的应用

针对目前不能对装备技术实验结果信息进行有效解释,将贝叶斯决策方法引入到装备技术实验的结果信息分析当中,克服由于实验本身性质及主观因素造成的实验结果信息具有“欺骗”性的弊端.基于贝叶斯基本理论及相关研究成果.分析贝叶斯决策在装备技术实验中的应用目的和应用步骤并给出了应用实例,为提高相关人员正确决策提供了科学方法.     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

炮兵武器毁伤效能的后验计算方法研究

根据试验结果和武器性能对毁伤效能的计算和排序问题,给出了计算炮兵武器毁伤效能的指数法模型和加权平均模型;结合实例计算并排序,使对压制兵器和反坦克兵器的综合毁伤效能有定量的直观认识;进而分析了两种模型的特点;并提出了需要进一步研究的问题。     

航天试验指挥自动化系统体系结构

随着各种航天试验和航天器进入现代高技术局部战争,逐步形成了一体化的战争格局,提高航天试验指挥效能成为现代天战的迫切需求。体系结构是从顶层设计的角度,对指挥自动化系统进行的一种"统一的和概念的"描述。分析了航天试验指挥自动化系统的概念、结构组成及系统连接关系,研究航天试验指挥自动化系统的体系结构,对航天试验指挥自动化系统进一步发展和完善提供指导。     

BTT 导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显     

胶泥缓冲器的非线性刚度的控制机理研究

为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性和缓冲性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性刚度的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性刚度控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程组。提出了一种无条件稳定的线性加速度逐步积分法对非线性方程组进行数值求解的新方法,最后用冲击实验验证该方法的可靠性。该研究为胶泥缓冲器的优化设计和车辆悬挂悬挂系统的动力学匹配提供了理论指导。