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为使NIU能提供把不同地域的仿真器联接到DIS中的能力 ,其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系 ,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系 ,讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法及其转换关系 ,同时在NIU中用C + +实现了所有算法。 相似文献
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蔡畅宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2002,18(3):35-40
立足减少火灾对人类的危害 ,从哲学的视角剖析火灾形成的认识论基础。主要从自然观、人类实践行为、人的消费观念及价值取向进行全面论述 ,揭示当代火灾形成的直接原因、社会因素和思想根源。 相似文献
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复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。 相似文献
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信息集成技术在城市应急联动系统建设中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
乔雅平 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(4):84-87
从城市应急联动系统的需求出发,分析了系统建设中需要重点把握的信息集成共享技术问题、系统集成架构与中间件技术、各部门多层次指挥中心体系的整合问题、安全与保密问题、GIS地理信息系统建设以及城市应急联动系统的建设标准与规范等问题。 相似文献
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张亚敏 《兵团教育学院学报》2007,17(3):43-45
作为高校大学生思想政治教育队伍的三大主体之一,辅导员是高校稳定和培养德智体美劳全面发展的社会主义事业的合格建设者和可靠接班人的重要力量。角色定位,决定工作职责,作为辅导员只有找准角色定位,明确工作职责,并认真履行工作职责,才能成为一名称职的辅导员。 相似文献
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阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航空、航海和陆地车辆导航定位的主要装置。 相似文献
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刘馨宝 《国防科技大学学报》1997,19(1):87-93
本文提出的建模方法之原理为:两人决策时每人的内部功能是主体基础,人员队中协作为外表行为,人对目标(任务)的比较选择过程为直观的快速估算(简称:内主、外协、快速估算)。这是两人队决策建模方法的新创造。新建成数学模型的有效性与水平都作了检验与评价,结果令人满意 相似文献