自寻北／稳瞄惯性平台组合研究

提出一种用于坦克等陆用战车的自寻北／稳瞄组合平台新方案,该方案采用双位置寻北计算及锁定方位测漂新方法,提高了寻北精度,使一个平台同时兼有寻北、稳瞄及姿态参考功能。     

二位置数字捷联寻北仪的设计与实现

陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求.     

捷联寻北仪抗环境干扰的研究

捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。     

速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析

连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少.针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响.理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度.对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验...     

单神经元自适应PID的寻北转位控制技术

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术.采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.     

惯性导航系统的寻北原理及其精度分析

详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式.     

导弹机动发射阵地快速定向方案研究

导弹机动发射需要解决发射阵地的快速定向问题.针对目前快速定向采用的陀螺经纬仪寻北定向方案和GPS快速定向方案,分析了其优缺点,并在其基础上提出了新的复合定向方案,通过试验证明了该方案的可行性.     

单陀螺定位定向导航系统的设计与实现

以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。     

单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析.研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型.     

光电指向器水平度测量算法

通过对光电跟踪仪安装时水平度调整方法的研究,提出了利用坐标变换算法,用以实现光电跟踪仪安装时水平度的快速调整.利用该算法不但可以减少安装时的测量次数,节约安装调整时间,而且提高了设备安装时的测量精度,具有广泛的推广应用价值.文中还对该方法的测量计算误差进行了分析.     

基于ARM-WindowsCE的便携式漏磁检测仪设计

为了分析漏磁信号和缺陷类型之间存在的对应关系,研制了一种适合现场检测的便携式漏磁检测仪。给出基于ARM9嵌入式结构的漏磁检测仪总体结构,该检测仪以S3C2440A处理器为核心,采用WindowsCE5.0为操作系统,以HONEYWELL公司的HMC1021磁阻传感器来获取铁磁材料表面的漏磁信号,较好地实现了漏磁检测仪的基本功能。     

基于虚拟仪器的航空电子设备检测系统设计

设计了一种基于虚拟仪器技术的航空电子设备自动化检测系统。详细介绍了系统软硬件的结构和功能。说明了通过程序、配置文件管理系统硬件,实现软件的仪器无关性的方法。并讨论了用数据库和文本文件定义被测设备的数学模型,从而实现检测系统与被测设备分离的方法。由于从检测系统和被测设备两方面实现了检测的通用性,对检测系统的升级换代和扩展检测新型机载设备具有重要意义。     

基于Petri网的指挥控制系统仿真

指挥控制系统是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统,Petri网是描述具有此类特征系统的有效工具.提出了基于Petri网的指挥控制系统仿真平台的具体设计方案.介绍了仿真平台的实现方法和程序的设计思路,实现了对普通Petri网、X1系统的建模,进行了功能和结构上的分析,并对分析结果的现实意义作了进一步的讨论.     

军用嵌入式软件结构覆盖测试技术

基于军用实时嵌入式软件的测试经验,针对实时嵌入式软件特点,研究了各种平台软件尤其是嵌入式强实时软件的插装策略,分析了写文件、写内存、按位记录特征值、使用硬件的插装方式的优缺点。提出了有效的结构覆盖测试技术和测试方法。对实时嵌入式软件的测试,具有实际参考价值。     

基于演化母板的EHW平台上电路的演化生成

提出一个基于演化母板的新型演化平台,介绍了它的系统结构及工作原理。进而,以一位全加器为例,详细阐述了在基于演化母板的EHW平台上,利用遗传算法演化生成一个具体电路的方法及实现效果。     

通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统设计与实现

探讨了通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统在网络和功能结构、信息处理流程、数据分类和数据结构、数据传输接口等方面的设计方法,该设计方法在通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统项目中进行了应用,取得了良好效果,为类似的综合管理信息系统的设计探索了一条有效的路径。     

LabVIEW在虚拟仿真中的应用

为了解决实际装备在教学中缺乏的问题,可以采用虚拟仪器技术搭建近似真实的虚拟教学平台,在平台上开发各种与实际装备功能和界面一致的虚拟装备,以弥补实际装备的不足,利用虚拟仪器的思想,采用图形化编程语言LABVIEM,完成了某电台装备的整体设计和功能实现,着重介绍了其实现技术细节。     

基于虚拟仪器技术的微波自动测量系统设计

介绍利用虚拟仪器技术,采用LabView软件平台,通过多线程技术,实现一套基于测量仪器和转台协调工作的天线以及目标RCS自动测量系统的设计。该设计拓展了现有仪器的功能,提高了测试的自动化程度、测试效率。     

MATLAB环境下目标图像的实时辨识方法

介绍一种在MATLAB环境下彩色立体视觉装置在环的实时图像处理系统 ,用于自动识别前方汽车目标和计算距离。鉴于汽车均具有红色尾灯这一普遍特征和人观测色彩的一致性 ,在此采用了基于色度—饱和度—亮度模型的模糊规则来提取汽车尾灯的颜色特征 ;利用汽车上的反射光或阴影区域的亮度特征来进一步确认辨识结果 ,以克服复杂环境中背景颜色和各种光照视角、强度的变化对图像特征所产生的影响。此外 ,文中还提出一种新颖而快速的自适应“移位滤波器”算法 ,以消除颗粒状和细长带状噪声 ,并给出了实验结果和结论