不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析

针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题,提出了3种合理的转位方案:16次序、24次序和32次序,建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型.观测量取速度误差和位置误差时,分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真.结果表明,24次序转位方案精对准过程所需时间最短,精度最高,其次是32次序,16次序转位方案精对准过程所需时间最长,精度最低.     

Growth and Fiscal Consequences of Terrorism in Nigeria

Abstract

In spite of government counter-terrorism expenditure and efforts, the incidence of terrorism in Nigeria appears to be rising. This paper examines the growth and fiscal consequences of terrorism in Nigeria by estimating the terrorism–macroeconomy relation using different measures of terror incidence. The results show that terrorism has an economically and statistically significant negative impact on growth; although this impact is considerably small and short-lived, manifesting only after a lag of about three years. Specifically, the cost of terrorism to Nigeria, in terms of lost GDP per annum, is estimated at 0.82%. Moreover, there is evidence that terrorism leads to the reallocation of economic activity away from private investment spending to government spending; that is, terrorism crowds out investment at a higher rate than its potential to crowd in government spending. Lastly, terrorism alters the composition of government expenditure – with the defence component of government expenditure rising vis-a-vis other expenditure items. The results are robust to allowing for dynamic interactions between terrorism and macroeconomic aggregates.     

热推力器层板换热芯流固耦合传热与流动仿真

热推进技术采用小分子量气体作为推进剂可以获取较高的比冲,是具有巨大应用前景的空间推进技术,而提高热推力器换热芯换热效率是目前亟待解决的问题。本文设计了基于层板结构的换热芯,结合层板结构的传热特点与流固耦合传热理论,对层板换热芯传热和工质流动进行了模拟计算。根据耦合传热理论,将层板与工质的导热简化为系统内部边界条件,通过仿真计算得到了层板流固耦合温度场和流场分布特性,工质可以被加热至2300K以上,验证了层板结构用于热推力器换热芯的有效性。     

一种实时对中监测装置原理及误差分析研究

设计出了一种可实现实时对中监测的装置。该装置可以在静态和设备运行时进行对中状态监测,还可对设备或轴系引起的对中状态改变量进行测量。介绍了该装置的结构原理,并对其结构误差进行了讨论,结果表明,该装置的误差很小,可以很好满足工程需要。同时,还对该装置的装配误差进行了分析。     

Riccati传递矩阵法在潜艇结构强度和稳定性分析中的应用

运用Riccati传递矩阵方法,建立了旋转壳单元的场传递矩阵,推导了肋骨和母线倾角不连续位置的点传递矩阵,在推导中考虑了肋骨各方向可能的变形,编制了用于分析组合加肋旋转壳应力和稳定性的计算机程序(应力程序SAPRi,稳定性程序BAPRi)。利用SAPRi程序和BAPRi程序对潜艇耐压结构的典型结构算例进行了应力和稳定性分析,并将计算结果与理论结果或商用软件(MSC/NASTRAN)的计算结果进行比较,表明该程序结果正确可信,计算速度快,适合于工程应用。     

车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。     

船舶主机气囊隔振装置的对中可控性

建立了主机气囊隔振装置对中姿态响应线性化模型.在此基础上,将系统的对中可控性问题转化为对多元二次函数极值的求解问题,系统的各种故障模式对应不同的约束条件及目标函数.对几种典型故障下系统的对中可控性进行了仿真分析和试验研究,试验结果证明了该分析方法的有效性及准确性,其分析结论可为气囊隔振系统优化设计、可靠性分析等提供理论...     

基于灰度信息的工程陶瓷磨削表面粗糙度评定

为了快速简单地评定和预测工程陶瓷磨削加工表面粗糙度,提出一种基于表面图像灰度信息的新方法。设定亮度140、对比度42、饱和度24、锐度9的图像采集条件,并选取灰度均值μ和均方差σ作为表征表面粗糙度的灰度参数,对数字图像进行降噪、增强和灰质化处理后,提取多幅磨削表面图像的灰度信息,绘制出表面粗糙度评定参数Ra、Rz、Ry与灰度信息平均值的关系曲线。结果表明：灰度均值和均方差与工程陶瓷磨削加工表面粗糙度呈同步递增或降低的关系,这一结果可用于快速评定任意磨削工件的表面粗糙度。     

数据系统脱机数传的探讨

利用单片机的特点,提出了PC机、单片机、数据传输系统的前后台控制方式,使主机（后台）与从机（前台）在运行上彼此独立,较好地解决了PC机与低速外设速度不匹配的问题。     

柴燃联合动力装置推进轴系合理校中研究

本文在采用传递矩阵法建立的轴系校中数学模型的基础上,研究了柴燃联合动力装置（ＣＯＤＯＧ）推进轴系在热态运行状态下的优化合理校中问题,提出了ＣＯＤＯＧ推进轴系优化校中的计算方法,讨论了轴系设计及计算中应注意的问题。