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1997年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
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91.
提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。 相似文献
92.
93.
由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强。 相似文献
94.
针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 相似文献
95.
This article proposes an approximation for the blocking probability in a many‐server loss model with a non‐Poisson time‐varying arrival process and flexible staffing (number of servers) and shows that it can be used to set staffing levels to stabilize the time‐varying blocking probability at a target level. Because the blocking probabilities necessarily change dramatically after each staffing change, we randomize the time of each staffing change about the planned time. We apply simulation to show that (i) the blocking probabilities cannot be stabilized without some form of randomization, (ii) the new staffing algorithm with randomiation can stabilize blocking probabilities at target levels and (iii) the required staffing can be quite different when the Poisson assumption is dropped. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 64: 177–202, 2017 相似文献
96.
海军建设任务重、周期长、投入大的特点决定了持续推进强大海军建设,必须要有良好的法治环境作基础。文章坚持运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,通过对近代中日两国海军建设在经费投入、规划审定、法规制定三个方面具体做法的比较,深入分析了近代中日两国海军兴亡背后的法制因素,指出当前持续推进强大海军建设必须深入学习贯彻党的十八届四中全会精神,按照依法治军方略,强力推进依法治军进程。 相似文献
97.
《防务技术》2014,10(2):119-123
The ultimate goal of weapon system employing an explosively formed penetrator (EFP) is to defeat a target at the longest standoff. In order to do this, an EFP must be aerodynamically stable so as to strike the target at a small angle of obliquity, and the decay velocity per meter of EFP must be smaller at extended standoff. As the angle of attack increases, the penetration ability of EFP greatly reduces. The fins improve the EFP aeroballistic characteristics and decrease the flight drag of EFP as well. EFP with fins formed by three-point initiation is presented. The formation of EFP with fins is studied by LS-DYNA, and the aeroballistics is studied through experiment. The experimental results show that the decay velocity per meter of EFP with fins is much smaller than that of normal EFP, and the attitude angle steadily decreases. 相似文献
98.
99.
100.
周立军 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(1):62-65
以非智力因素与思想政治教育的关系为切入点,探讨《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课研讨式教学与学生非智力因素培养之间的内在关联,凸现非智力因素在思想政治教育过程中的价值,系统设计《概论》课研讨式教学,从而提高思想政治教育实效。 相似文献