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21.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.  相似文献   
22.
Although soft power is now seen as an indispensable foreign policy tool, its efficacy has rarely been put to a rigorous empirical test. Using data from HARMONIOUS MISSIONs 2010, 2011 and 2013, this article seeks to examine the degree to which the soft power engagement missions of the Chinese hospital ship, the Peace Ark, has advanced Chinese interests. Although any conclusions drawn must be considered preliminary, as so little time has passed between the ship's visits and the current analysis, this research indicates that these missions’ impact on advancing Chinese interests was at best limited. Although observations from a single set of cases are unlikely to settle the debate between soft power advocates and detractors, it is hoped that this research will serve as a catalyst to further empirically based research on this topic.  相似文献   
23.
针对高可靠微处理器软容错设计,提出了一种新的可靠性度量标准,增强的平均无失效工作量,以解决现有度量标准没有综合考虑性能、面积、功耗开销带来的可靠性降低的缺点;提出了一种评估方法对增强的平均无失效工作量以及两种控制流检测技术进行定量评估。评估结果表明,软硬件结合的控制流检测技术较好地折中了可靠性、性能、面积和功耗。量化评估指标全面考虑了多种开销对微处理器可靠性的影响,采用相应的评估方法可以更加准确地对微处理器可靠性加固手段进行定量评估,以指导设计探索和设计优化。  相似文献   
24.
从材料破坏机理与规律出发研究结构性土体工程的渐进破坏过程,是实际工程研究的重要方向。针对结构性土的变形特点和传统本构模型解决结构性土体工程渐进破坏过程的不足,采用作者以前提出的结构性土损伤本构模型对边坡工程算例的渐进破坏过程进行模拟分析。算例计算结果分析表明:边坡在破坏过程中会形成一个贯通剪切带,剪切带土体完全损伤;剪切带上方土体损伤相对较小,且有距离剪切带越远损伤越小的趋势;剪切带下方土体损伤也较小,主要因为开挖对其影响很小且处于稳定的坡体内。研究证明,运用结构性土损伤本构模型能较好地解决实际工程损伤破坏问题。  相似文献   
25.
ABSTRACT

U.S. military aid provides recipient governments the fighting capability they require to undermine domestic militant groups, which can undermine groups’ leadership structures and trigger group splintering. In this environment, brutal attacks against non-combatants become an effective mechanism for targeted groups to signal their resolve and outbid competitors. A large-n analysis of U.S. military aid between 1989 -2011 links higher levels of military aid with higher levels of rebel-perpetrated civilian killings, and deaths due to explosive attacks on non-combatant targets. A closer examination of the case of Pakistan sheds further light on the underlying causal mechanisms.  相似文献   
26.
科学价值观的缺位,对文化软实力造成了现实冲击。道德教育可以从以下三个方面发展和提升文化软实力:端正文化软实力的价值取向,使它坚持为人民服务、为中国特色社会主义服务、为人类可持续发展服务;传播意识形态、繁荣科学技术、落实典章制度、纯净民情风俗及对各部分间关系的调节,优化文化软实力的价值结构;增强道德责任感、培养社会公德意识和扩大道德行为,促进文化软实力的价值实现。  相似文献   
27.
非饱和土与特殊土力学的理论与实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
对非饱和土与特殊土(包括填土、黄土、膨胀土、膨润土等)开展了持久深入的研究,取得了系统的创造性成果:在国内率先研制成非饱和土固结仪、直剪仪、渗气仪、小型三轴仪、温控三轴仪、多功能三轴仪和土工CT-三轴仪等一系列仪器设备,揭示了非饱和土与特殊土的水气运动规律、变形、强度、屈服、水量变化、细观结构演化、温度效应等许多重要力...  相似文献   
28.
通过在桩-土界面设置接触面,选用合理的单元类型,建立了较为符合压入桩压桩实际的三维有限元模型。利用得到的有限元模型,采用单元生死技术对压入桩压桩过程进行了数值模拟,讨论了成层地基压桩过程中桩周土体的竖向应力及应变随压桩深度的动态变化。选用桩型为钢管桩,分析结果表明:随着压桩深度的增加,桩内桩周土体的竖向应力(或应变)一直表现为压应力(或压应变),且逐渐增大;桩外桩周土体的竖向应力(或应变)逐渐由压应力(或压应变)变为拉应力(或拉应变)。随着压桩深度的增加,桩内桩周土体前3层竖向应力(或应变)的变化幅度基本一致,第4层的变化幅度增大;桩外桩周土体每2层土之间的差异都较大。  相似文献   
29.
玻璃纤维增强复合材料的损伤分析   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
本文对玻璃纤维增强复合材料层合板进行了拉、剪多向应力本构关系的实验研究,成功地用软x射线照相观察到材料内部微裂纹沿纤维方向近似均匀分布,并沿裂纹面扩展至破坏的损伤形貌,同时结合声发射技术等监测其扩展规律。在此基础上建立了基于微观机制的微裂纹损伤模型,预测材料的损伤非线性本构关系和破坏,以及实验观察到的一些复合材料特有的损伤现象,理论预测结果与实验值吻合。  相似文献   
30.
每一种文化都有其独特的价值体系,文化的各个层面都受到价值体系的内在制约,价值体系在文化中处于核心地位.当前我们以社会主义核心价值体系引领思想文化建设,体现了我们党在全面推进中国特色社会主义伟大事业进程中高度的文化自觉.社会主义核心价值体系建设增强了民族认同,提升了文化软实力,凸显了文化传承与创新,促进了文化整合.  相似文献   
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