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邢袆烈 《武警工程学院学报》2012,(4):10-12
档案馆是存放和保护重要文献的机构。针对档案馆火灾监测系统中存在的线路磨损、腐蚀、老化,布线成本高、维护难度大、漏报和虚报率高等问题。提出基于无线传感器网络的消防监测系统的软硬件设计方案,该系统采用节点感知、组网、定位技术,提供了可靠的监测和定位信息,具有使用成本低、安装容易、维护方便、智能分析等特点,对于保护档案馆文献资源具有重要意义。 相似文献
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83.
84.
提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的. 相似文献
85.
86.
基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。 相似文献
87.
刘凤峨 《兵团教育学院学报》2001,11(2):82-84
本文通过介绍三种语篇衔接方式———结构衔接、逻辑衔接及词汇衔接 ,旨在论述在大学英语的教学中引进语篇衔接的概念是必要的 ,也是可行的 相似文献
88.
高层建筑物变形监测与分析方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
进行高层建筑物的变形监测对其安全性非常重要。本文针对高层建筑物变形监测环境及其对监测快速、高精度的要求,详细阐述了采用GPS和全站仪的组合监测方案,重点提出了利用回归平面进行建筑物整体倾斜变形分析的方法,并用实例验证了该方法的可行性。 相似文献
89.
飞行计划管理中航迹关联算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统飞行计划管理中的缺限,基于MK-NN航迹关联算法思想,提出了一种利用方向因子、速度因子、偏航因子、时差因子和区域因子对综合航迹和计划航迹进行比较关联的方法.通过仿真,分析比较了该算法与其它算法的综合性能,验证了MK-NN算法在计划管理中的科学性和可行性.用改进的MK-NN算法为基本算法实现对飞行计划实施的动态监控,能够提高飞行计划管理的准确性和可靠性. 相似文献
90.