舰艇对空自防御系统集成优化方法

舰艇对空自防御系统的集成优化设计是提高系统使用性能的重要途径，系统地分析了舰艇对空自防御系统集成优化的总体思路和主要工作内容，提出了采用开放式体系架构和基于公共计算服务环境技术的舰艇对空自防御系统集成优化方案。     

基于MC-CNN网络的磁性舰船目标运动参数估计

传统磁性目标运动估计效果依赖于目标的初始状态信息，为克服这一缺陷，建立了磁性运动目标三分量投影模型，并据此生成了磁性舰船运动目标在运动速度、航向、信噪比等参数变化情况下的10类目标的训练数据集、验证数据集以及测试数据集。进一步，设计了多通道卷积神经网络（MC-CNN）对目标的正横距离和运动速度进行了估计，并比较和分析了不同的学习方式和激活函数对网络性能的影响，结果表明Adam+tanh的组合方式的估计性能要优于其它的组合方式，而且对磁性目标运动参数的估计效果比较精确，此方法相较于卡尔曼滤波、粒子滤波等估计算法的优越性在于运算复杂度低以及参数估计不需要目标初始状态信息。     

一类装甲车辆对不平路面的激励响应模型

研究内容为(轮式、履带)车辆在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、3维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型。并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专门模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估。结果表明所建立的车辆-地面系统模型是有效的。该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。     

基于复杂表面形状的端铣切削力模型

以传统的端铣切削力模型为基础,针对复杂加工表面形状,提出了一种更加符合实际加工情况的端铣切削力模型。该模型的建立涉及到复杂表面形状的几何表示、不同刀具轨迹的描述和刀齿-工件接触计算等关键技术。通过对模拟结果进行分析,验证了所建端铣切削力模型的有效性。     

舰载光电跟踪的船摇扰动复合补偿控制

针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。     

太阳能动力船舶发展综述

对近年来国内外太阳能动力船舶发展现状和趋势进行了综述,介绍了多艘太阳能动力船研制成功的实例,并对太阳能动力船舶的若干关键技术及其可能的解决方案进行了阐述,重点说明了太阳能动力船舶与多体船型的联系,并对国内发展太阳能动力船进行了初步构想.     

测试轮直径对路面不平度测试精度的影响

在加速度信号的路面不平度测量过程中,由于测试轮的几何外形对路面的滤波作用,会对功率谱密度的测量产生误差。为解决这一问题,在仿真环境下,通过测量在给定路面等级的随机路上行驶的测试装置测试轮的响应,研究不同直径的测试轮对同一路面不平度的滤波作用,分析其影响关系,从而为路面不平度测试装置测试轮轮径的选择提供参考。     

反舰导弹目标捕捉概率的动态模拟算法

针对反舰导弹目标捕捉概率的静态模拟法所存在的问题 ,提出并推导出一种全新的方法——动态模拟算法 ,该法比静态法能更准确地模拟计算反舰导弹目标捕捉概率 ,最后分析了该算法的误差。     

Approximating the nondominated frontiers of multi‐objective combinatorial optimization problems

Finding all nondominated vectors for multi‐objective combinatorial optimization (MOCO) problems is computationally very hard in general. We approximate the nondominated frontiers of MOCO problems by fitting smooth hypersurfaces. For a given problem, we fit the hypersurface using a single nondominated reference vector. We experiment with different types of MOCO problems and demonstrate that in all cases the fitted hypersurfaces approximate all nondominated vectors well. We discuss that such an approximation is useful to find the neighborhood of preferred regions of the nondominated vectors with very little computational effort. Further computational effort can then be spent in the identified region to find the actual nondominated vectors the decision maker will prefer. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009     

海浪水压场正态性及参数模型

在对不同海域、不同海况和不同水深下测的大量海浪水压场数据分析的基础上,采用Epps-Pulley检验方法对海浪水压场信号的正态性进行了检验,进而利用Box-Jenkins方法对海浪水压场信号服从何种线性模型进行了辨识。结果表明,在100 s时间内,海浪水压场信号服从或近似服从正态分布,并可利用AR模型对其进行描述。