卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.     

一种利用声处理技术的计数方法

分析了坦克队列行进时声音的变化规律,提出了一种新的计数方法,利用声探测器和一定的算法来模拟人耳的功能,实现了对行军坦克的计数.     

水声传感器信息处理技术

水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位与跟踪算法,纯方位系统的可观测性,跟踪坐标系的选择以及机动目标跟踪,是解决水声传感器信息处理的关键。首先对前人在这些方面的工作进行了总结和评述,然后根据现代海战的战术背景分析了水声传感器信息处理存在的一些技术难点和值得进一步研究的问题。     

模糊信息的信息量及其计算

定义了有关信息的基本概念 ,给出了一种关于位置的模糊信息即闭区间 [a ,b]上模糊数的信息量计算公式 ,讨论了模糊数信息量的性质 ,最后介绍了在模糊层次分析的比较判断矩阵构造中的算例     

带混合误差的Ishikawa迭代格式

将Ishikawa型迭代格式的收敛性问题推广到带混合误差的Ishikawa型迭代格式的情形 ,同时所用的证明方法和技巧有所改进     

基于案例推理和模糊诊断的兵器故障诊断专家系统

讨论了基于案例的推理和模糊诊断矩阵在兵器故障中的应用 ,建立了兵器故障诊断WDDS -E系统模型和模糊诊断矩阵模型。详细说明了系统的工作原理和设计过程 ,并给出了应用实例     

模糊综合评判的混合决策算法

通过对多指标评判的分析 ,结合模糊评价方法的特点 ,论述了一种多指标模糊综合评判的混合决策算法。在模糊综合评判的取大取小算法的基础上 ,给出一种比较好的模糊综合评价的混合算法     

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。     

平面二自由度并联执行机构的设计与实现

介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。     

Generating Pareto‐optimal boundary points in multiparty negotiations using constraint proposal method

In this paper a constraint proposal method is developed for computing Pareto‐optimal solutions in multiparty negotiations over continuous issues. Constraint proposal methods have been previously studied in a case where the decision set is unconstrained. Here we extend the method to situations with a constrained decision set. In the method the computation of the Pareto‐optimal solutions is decentralized so that the DMs do not have to know each others' value functions. During the procedure they have to indicate their optimal solutions on different sets of linear constraints. When the optimal solutions coincide, the common optimum is a candidate for a Pareto‐optimal point. The constraint proposal method can be used to generate either one Pareto‐optimal solution dominating the status quo solution or several Pareto‐optimal solutions. In latter case a distributive negotiation among the efficient points can be carried out afterwards. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 210–225, 2001